能力风暴机器人无线通讯卡设计毕业设计论文.docVIP

青岛理工大学 毕 业 设 计（论 文） 题目 能力风暴机器人无线通讯卡设计 学生姓名： 刘宝记 学生学号： 200606367 指导教师： 杨淑燕 机械工程 学院 测控技术与仪器专业 测控 061 班 2010年6月15日 毕业设计（论文）任务书 专业 班级 姓名 下发日期 20-3-2 题目 专题 主 要 内 容 及 要 求 主要技术参数 元件NRF401封装尺寸SSOIC、电路板各元器件大小及封装形式 各个元件到电路板尺寸大小、导线尺寸 进 度 及 完 成 日 期 第1-2周（3.8-3.21）：毕业实习。 第3周（3.22-3.29）：毕业设计准备，文献资料收集。 第4-5周（3.29-4.11）：英文资料翻译。 第6周（4.12-4.18）：查阅资料，寻找方案并比较。 第7周（4.19-4.25）：确定方案，完善方案。 第8周（4.26-5.2）：学习软件。 第9-11周（5.3-5.23）：程序设计。 第12-13周（5.24-6.6）：整理设计资料。 第14周（6.7-6.13）：撰写毕业设计说明书。 第15周（6.14-6.20）：打印、装订，整理资料准备答辩。 第16周（6.21-6.22）：答辩。 教学院长签字日 期 教研主任签字 日 期 指导签字 日 期 指导教师给定成绩 30% 给定成绩 30% 答辩成绩 （40%） 摘要 能力风暴机器人是上海广茂达电子信息有限公司开发的对动手操作和实现能力培养的机器人平台，他还可以借助于交互式C语言和开放式接口进一步提高机器人的开发潜力。它是最优秀的科技类探索性课程及课外活动的教具，它融合了光学、机械、电子、计算机等学科的高科技知识，集辅助教学和娱乐于一身。 在移动机器人多传感器信息处理能力研究中，在机器人自身有限处理能力情况下，通过无线通信方式，依靠PC机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控制平台，成功地实现了移动机器人的无线通讯扩展。 本文首先介绍了机器人的研究背景，分析了用无线收发模块实现机器人之间无线通信的原理和设计要点。该无线通信系统脱离了计算机的控制，机器人可自行收发数据，通过方案一的确定，然后通过对NRF401芯片的介绍和运用来处理机器人在无线通讯传输方面遇到的一系列问题，同时给出了相应的原理图和PCB图的设计。 设计中使用VJC进行软件编程调试。扩展卡安装在机器人上运行表明所作设计可以使能力风暴机器人之间实现无线通信。 关键词： 能力风暴机器人；无线通讯；Protel99；NRF401；VJC Abstract The “Ability storms” robot, which is developed by Shanghai Grandar Electronic Information Co., is a platform training ones operating and realizing ability, it can also enhance the development potential of the robot through the use of interactive C language and open interfaces. In the mobile robot research of multi sensors’ information processing, for the limitation of robot S capability, it is possible for robot to process the information depend on profession computer via wireless communication. We describes the implementation of wireless control based on AS0S robot． This paper introduces the research background, and analyzed the principle and designing features of how achieving wireless communication between the robots by wireless transceiver modules. The wireless communications system is separated from the computer control, the robot can send and receive data