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思尔特机器人考试.doc
IRC5 培训考核试卷 答题人_________公司/部门_________________得分________ 一、填空题(每空1分,共84 分) 1.ActUnit STN1 含义 DeactUnit STN1含义 2 MoveJ 含义 特点:1 ; 2 ; 3 。 MoveL 含义 缺点: MoveAbsJ 含义 用途: 。 MoveC p10, p20,v100, z10, tool1; 这个指令中各部分的含义是: MoveC________________p10_________________p20___________________ v100___________________z10_________________tool1__________________ 3 PDispOff 含义 PDispSet pose1 4 ArcLStart含义 ArcLEnd 含义 ArcL含义 ArcC含义 5 weld参数 weld_speed含义 ; Current 作用: ; weld-sched含义 。 6 Weave 参数 Weave_shape 指出下列数字代表什么摆动 0 1 Weave_type:定义了机器人实现摆动的方式。方式 0 Weave_length含义 Weave_width含义 weave-bias 含义 7 Seam参数定义了起弧和收弧时的焊接参数 Purge_time 含义 Preflow_time 含义 Postflow_time 含义 fill-time:含义 Scrape-start刮擦起弧 0 1 Ign-sched含义 Track参数 track_system 0为 跟踪 store_path 为TRUE时 max_corr 含义 track_type 0为 跟踪 gain_y 为1~100间的一个整数,表示机器人在 方向上路径修正的快慢,数值越大灵敏度越高,一般设置在 gain_z 为1~100间的一个整数,表示机器人在 方向上路径修正的快慢,数值越大灵敏度越高,一般设置在 Track-bias 含义 9 revpath1 Direction重放路径的方向,1为 方向,-1为 向焊接 ApproachDistance 点距离路径 的高度尺寸; DepartDistance 距离路径 的高度尺寸。 右手法则:X方向为 方向,Y为 方向,Z 方向 10Torch1 含义 wobjSTN1含义
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