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CATIA V5光顺教程 点云处理 导入导出： 进入 模块，点选导入命令，选择点云的原始数据，CATIA支持.asc .stl .igs等格式数据的导入。点击，等待… 待数据导入完成，单击，完成数据的导入，如图1 。（CATIA不支持中文版本的数据导入，最好改成英文界面，在CATIA界面工具栏单击右键—定制/Customize—选项/Options，选择所需语言。） 图1 导出数据，点选，点击选择需导出的点云数据，弹出对话框，选择数据类型，输入文件名。 点云稀化 原始数据密度太高，为保证电脑运行速度，在三角化前需对点云进行稀化。稀化之前可对杂乱的数据进行一次整理，点选，去除一些没有用处的数据（此操作不可撤销，故谨慎选择，避免去除了可用的数据）。点选，弹出对话框，选择要处理的点云，输入数值，点击—，完成稀化处理。如图2 图2 三、三角化点云 点选 ，选择需三角化的点云数据，点选Neighborhood选项，可自行给定数值。—，完成三角化。如图3 图3 铺面 在进行铺面之前，先对点云数据进行必要的观察，找出特征要点，并计划好如何分块和构面。 进入 模块，在菜单栏选择Insert（插入）—Geometrical Set…，建立一个新的工作层，（Geometrical Set…相当于UG里的层，在工作窗口左边的树里可以看到，单击右键点选Define In Woke Object可以把工作层设定到此层，使接下来操作过程中生成的数据都集中到这一层里，） 点选四点曲面命令，在点云上选取4点，生成一张曲面，如图4。点选控制点命令，选择曲面，在对话框里点选Symmetry 命令，选择ZX平面作为对称平面。在Support中选择适当的移动方式调整曲面，使面的边界处在我们构想的大致位置。如图5 ☆ 在使用了镜像命令时，只需调整一边的控制点，另一边会自动跟着调整。 图4 图5 右击曲面边界上的Nu:2或Nv:2，增加阶次，灵活使用Support中的移动方式，调整控制点，使曲面最大可能的贴近点云。如图6 ☆ 通过点选中的命令，可设定调整控制点时的移动速度。 图6 点选拉伸命令，以之前做好的曲面的一边为边界拉伸一个面，当选择了坐标定义拉伸方向时，可通过按F5键来选择所需的坐标方向。先通过控制点命令使曲面边界控制在理想的边界范围内，如图7。再增加阶次调整曲面，使曲面整体贴近点云。如图8 图7 图8 使用匹配命令，进入 模块，点选匹配命令，先选择匹配面，然后选择被匹配面，在Continuity栏的Surface里选择连续属性（G0—G3）， —（在点击的前后，注意观察Deviation栏的数值变化，可查看匹配前与匹配后公差的变化）。再依次点击Scene工具栏里的 ，完成整个匹配过程。如图9 ☆ 在Automotive Class A模块里，当完成了某一项或一组命令的操作时，需要点击Scene工具栏里的OK来确认完成之前的整个操作过程，如对之前的操作不满意，需要重来，点击Cancel，取消之前的操作。 如果在操作完成后未点击Scene工具栏里的OK，而已经切换到其它模块，请点击Cancel，切忌不可点击OK，否则… 后果自负。 图9 完成匹配后，切换到模块，通过命令再调整曲面使贴近点云，有必要时可适当调整前一张被匹配的曲面，再通过匹配使两曲面达到连续性要求。如此不断重复以上操作，使曲面即达到自身的光顺性要求和与其它曲面间的连续性要求，又尽可能的贴近点云。如图10 图10 铺其它曲面，在机舱盖的侧边，使用四点曲面命令，生成一个曲面，如图11。通过控制点命令先增加单向的阶次，并调整曲面控制点，使曲面的边界尽可能的与此区域特征的边界重合，如图12 图11 图12 通过增加另一方向的阶次，并调整控制点，使整个曲面贴合点云，如图13 图13 使用上述同样的方法，铺出与上述曲面临近的其它曲面，如图14—图16。并通过