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DVP-ES2 操作手册 –程序篇 目录 1 PLC 梯形图的基本原理 1.1 PLC 扫描方法1-2 1.2 信号流向1-3 1.3 常开, 常闭节点1-3 1.4 PLC 继电器和寄存器1-4 1.5 梯形图符号1-5 1.5.1 创建一个PLC 梯形图程序1-6 1.5.2 LD / LDI (常开或者常闭节点的载入) 1-7 1.5.3 LDP / LDF (上升沿或者下降沿指令的载入) 1-7 1.5.4 AND / ANI (常开节点或常闭节点的串接) 1-7 1.5.5 ANDP / ANDF (上升沿或下降沿节点的串接) 1-7 1.5.6 OR / ORI (常开节点或常闭节点的并接)1-8 1.5.7 ORP / ORF (上升沿或下降沿节点的并接) 1-8 1.5.8 ANB (区块串接) 1-8 1.5.9 ORB (区块串接)1-8 1.5.10 MPS / MRD / MPP (Branch instructions 分支指令) 1-9 1.5.11 STL (步进梯形程序) 1-10 1.5.12 RET (返回)1-10 1.6 梯形图和指令的转换1-11 1.7 梯形图的化简1-15 1.8 常用基本程序设计范例1-18 2 程序概念 2.1 ES2 记忆区2-2 2.2 ES2 停电保持记忆方式2-5 2.3 PLC 的位，半字节，字节，字2-6