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基于LPC2214 的车载导航服务终端的系统设计 引 言 GPS 在中国已经有十几年的发展历程,但在民用领域却一直投有大的突破。最近几年,GPS 民用的前景已经越来越清晰,用户需求正在上升。目前有两种应用被看好:一个是民用导航终端, 特别是车载系统;男一个是基于手机的移动定位服务。 导航是 LBS(Location Based Services)应用在汽车上的主要方式。目前我国已经有汽车导 航的实际应用,一种是 “GPS 接收机+简化版的 GIS 引擎+地图数据”的模式,通过 GPS 接收机获 取定位信息,然后调用本机存储的地图,将定位信息映射到电子地图上实现导航功能。这种模式 虽然比较方便快捷,但也有其自身的局限性,例如成本较高、地图资源不能共享、无法做到动态 的地图更新。还有一种是 “GPS 接收机+GSM 模块十短信业务”的模式,通过 GPS 接收机获取定位 信息,以短信的方式将定位信息发送至控制中心,再通过 GSM 模块拨打中心电话,以语音方式得 到导航信息。这种模式成本较低,信息准确,但短信一般有延时;实验表明在网络延时不大的情 况下单向传输一条 140 字节的短信,传输延时为 6s 的累计概率为 92.86%,而且打电话获取导 航信息的速度太慢,操作也不方便。而这些问题通过与运营商已有的通用分组无线业务 GPRS 结 合可以得到较好的解决。GPRS 允许用户在端到端分组转移模式下发送和接收数据,而不需要利 用电路交换模式的网络资源,从而提供了一种高效、低成本的无线分组数据业务,特别适用于间 断的、突发性的和频繁、少量的数据传输,也适用于个别的大数据量传输。因此,车载终端选用 高性能的处理器,通过 GPRS 与信息中心通信,完全可以实现远程地图下载与自主导航。 本文介绍了一种基于 ARM 处理器、支持 GPRS、低成本的车载导航终端,并对其中所涉及的 硬件设计方案给出了详细的描述。 1 LBS 系统模型与车载导航服务终端介绍 1.1 LBS 系统模型 LBS 系统主要由全球定位系统、移动终端、无线通信网络和信息服务中心组成,如图 1 所示。 图中GPS 卫星提供定位信息,是整个 LBS 系统得以实现的关键;移动终端主要用来获取位置信息, 发出位置服务申请以及解读导航信息;G3SM 通信网络用于实现移动终端和信息服务中心的通信; 信息服务中心是定位服务系统的核心,负责与移动终端的信息交互和各个分中心的网络互连,完 成各种信息的分类、记录和转发以及分中心之间业务信息的流动,并对整个网络进行监控。 1.2 终端功能 本终端采用车用电源供电,接通电源后,各模块自动启动。该终端具有以下功能:GPS 定位 功能;远程电予地图实时下载;定位信息和地罔数据的实时显示;主控芯片可以进入掉电模式, 降低功耗,按下相应功能键能够立即唤醒主控芯片。 1.3 终端主要模块 GPS 模块采用瑞士 u-blox 公司的 TIM-LH。该 GPS 接收器可以在天空视野有限的区域内提供 动态条件下的精确导航,定位精度半径可达 2.5m;有 2 个全双工串口,支持 NMEA、RBX 和 RTC M 串口协议。集成度很高,大小是 25.4 mm×25.4mm,高度只有 3mm。 GPRS 模块选用法国 Wavecom 公司推出的 Q2406A。该模块支持 900 /1800MHz 两种频带,所在 频段功率分别为 2W(900MHz)和 1W(1800MHz),支持 WAP(Wireless Application Protocol)、IrD A 1.2A 协议和 GPRS;有 AT 数据集接口,支持数据、语音、短信、传真服务等,其数据下载速 率可达 53.6 khps,上传速率可达 26.8 kbps。 本终端使用 ARM 微处理器作为主控芯片,结合 GPRS,实现实时地图下载与快速处理。LPC22 14 是 Philips 公司推出的基于 ARM7TIDMI(Thumb)内核的 16 /32 位微处理器,128 位的存储器接 口和独特的加速结构使32 位代码能够在最大速率时钟下运行;其高速计算能力为地图数据的快 速处理提供了保障,性价比远高于普通单片机。LPC2214 具有 8 /16 /32 位的外部存储器接口, 可对 4 个外部存储器进行配置,每个存
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