喷泉控制系统程序设计.docVIP

课程设计（论文） 题目： 设计名称：机电传动控制 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 年 月 日 课程设计任务书 1．设计题目：喷泉控制系统程序设计（二） 2．设计内容： 1）喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒—A、D、C同时摆动并喷15秒—B、D、E同时旋转并喷20秒—A、C、B同时摆动并喷9秒--2秒后再循环” 2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。 3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。 4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。 3．设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 4．进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与绘图 2.5天 3）说明书撰写 1天 4）答辩 0.5天 指导教师： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日 前 言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 可编程控制器简称PC，它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。 PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输人和输出。控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。 PLC是一种以微处理技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。 前 言 2 1课程设计的任务和要求 4 1.1控制要求 4 1.2 任务分析 4 2 方案确定 4 3 输入输出点数的确定及PLC选型 5 4 PLC程序设计及其设计说明 5 4.1主程序设计 5 4.2公用程序设 5 4.3自动子程序设计 6 4.4手动子程序设计 6 4.5异步电动机驱动喷泉喷水摆动旋转电路 6 5 程序调试说明 7 5.1程序调试 7 5.2方法改进 7 6 电器元件选择 7 7参考文献 8 8总 结 8 1课程设计的任务和要求 本课程的设计题目为配料车控制系统程序设计. 1.1控制要求 1）喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒—A、D、C同时摆动并喷15秒—B、D、E同时旋转并喷20秒—A、C、B同时摆动并喷9秒--2秒后再循环” 2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。 3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。 4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。 1.2 任务分析 本程序主要是实现特定喷泉的喷水。同时需要实现摆动或旋转，并实现手动、连续和单周期。 程序流程图见附图1. 2 方案确定 1）喷泉的喷水、摆动、旋转、亮灯，手动、自动、单周期、连续，分别用3个到位检测开关，6个按钮，13个线圈、触头，9个定时器、触头，1个计数器、触头所控制。 2）喷泉的喷水、摆动、旋转、由线圈及其触头控制。 3）喷泉循环工作的次数由输入输出的计数器控制，喷泉喷水的时间由定时器控制。 手动与自动的切换、单周期和连续的切换也可通过以上控制得 以实现。 3 输入输出点数的确定及PLC选型 1）输入点数9 停止按钮1个输入启动按钮1个输入，手动自动切换需要1个输入，手动控制需要4个输入，单周期需要1个输入，连续需要1个输入. 2）输出点数13 喷泉喷水、摆动、旋转、亮灯共需10个输出 根据输入、输出点数选用CPU226DC/DC/DC型PLC。 I/O端子图见附图2 ，外部接线图见附图3 4 PLC程序设计及其设计说明 4.1主程序设计 1) 主程序设计说明