第五章 定时计数器.pptVIP

第五章 定时计数器 目的要求： 通过本章学习，了解MCS-51单片机的定时计数器的功能，并通过简单程序例子掌握其使用及程序设计方法。 主要内容： 1、介绍51子系列单片机的2个定时器/计数器（即定时器/计数器0和1）的四种工作模式 2、2个定时器/计数器四种工作模式的应用； 3、定时器门控位GATE的应用。 教学重点及学时安排 教学重点：定时计数器的工作模式 0和1的应用. 学时计划：本章学时安排2学时 定时/计数器 一、定时/计数器T0和T1 二、定时器/计数器的控制和状态寄存器 三、定时计数器的应用 一、定时器计数器0和1 在专用寄存器TMOD（定时器方式）中，各有一个控制位（C/T），分别用于控制定时器/计数器0和1是工作在定时器方式还是计数器方式。 选择定时器工作方式: 计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期使寄存器的值增1。 每个机器周期等于12个振荡器周期，故计数速率为振荡器频率的1/12。当采用12MHZ晶体时，计数速率为1MHZ。 选择计数器工作方式: 计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0或T1。当输入信号产生由1至0的跳变时，计数寄存器（TH0、TL0或TH1、TL1）的值增1。 为了确保某一给定的电平在变化之前至少被采样一次，则这一电平至少要保持一个机器周期。 4种操作模式 每个定时器/计数器共有4种操作模式，其中前3种模式对T0、T1都是一样的，模式3对T0和T1是不同的。 1· 模式0 可以通过TMOD寄存器把定时器/计数器0或1置为模式0，16位寄存器TH1+TL1只用了13位，TL1的高3位未用。 1·模式0 (T1、T0) 2·模式1 模式1和模式0几乎完全相同，唯一的差别是：模式1中，定时器寄存器TH1、TL1和TH0、TL0是计数长度是16位。 3·模式2 模式2把定时器寄存器TL1（或TL0）配置成一个可以自动重装载的8位计数器，。即TL1计数溢出时: 1) 使溢出标志TF1置1， 2)自动把TH1中的内容重装载到TL1中。 TH1的内容可以靠软件预置，重装载后其内容不变。 4·模式3 对定时器/计数器0和定时器/计数器1,其操作模式3的操作方式是不相同的: 对于定时器/计数器1，设置为模式3将使它保持原有的计数值，其作用如同使TR1=0。 对于定时器/计数器0，设置为模式3，将使TL0和TH0成为2个相互独立的8位计数器， 二、 定时器/计数器的控制和状态寄存器 1·模式控制寄存器TMOD 2．控制寄存器TCON 3·定时器/计数器2控制寄存器T2CON (52子系列略) 1·模式控制寄存器TMOD GATE 选通门。 当GATE=1时，只有T0或T1引脚为高电平且TR0或TR1置1时，相应的定时器/计数器才被选通工作。这时可用于测量在INTX端出现的正脉冲的宽度。 若GATE=0，则只要TR0和TR1置1，定时器/计数器就被选通。与INTX电平的高低无关。 C/T 计数器方式和定时器方式的选择位。 C/T=0，设置为定时器方式，内部计数器的输入是内部脉冲，其周期等于机器周期。 C/T=1，设置为计数器方式，内部计数器的输入是来自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脉冲。 2．控制寄存器TCON TF1（TCOON·7）定时器1溢出标志。 当定时器/计数器溢出时，由硬件置位，申请中断。进入中断服务后被硬件自动清除。 TR1（TCON·6）定时器1运行控制位。 靠软件置位或清除，置位时定时器/计数器接通工作，清除时停止工作。 IE1（TCON·3）外部沿触发中断1请求标志 检测到在引脚上出现的外部中断信号的下降沿时，由硬件置位，请求中断。进入中断服务后被硬件自动清除。 IT1（TCON·2）外部中断1类型控制位。 靠软件来设置或清除，以控制外部中断的触发类型。IT1=1时，是下降沿触发，IT1=0时，是低电平触发。 TF0等其它位及其功能 TF0（TCON-5）定时器0溢出标志、 TR0（TCON-4）定时器0运行控制位 、 IE0（TCON-1）外部沿触发中断0请求。 IT0（TCON-0）外部中断0类型控制位。 其功能和操作情况类分别同于TF1 、TR1、IE1、IT1。 三、定时计数器的应用 1、定时器操作模式0的应用 2、定时器操作模式1的应用 3、定时器操作模式2的应用 4、定时器操作模式3的应用 定时计数器的初值 (1)原理：计数器计满后将产生中断信息或溢出标志。因此，定时或计数时首先应计算初值 X 。以便在达到给定的时间时产生中断或溢出信息。 定时计数器的初值 (2)计算x：若要定时的时间为 T ，使用的定时计数器为z位。 则: T =