毕业论文：自动往返行驶小汽车（终稿）.doc

毕业设计（论文） 题 目 自动往返行驶小汽车 学生姓名 吴帅 班 级 机电0904 指导教师 王记昌 专 业 机电一体化 二零一一年十月 目 录 摘 要.......................................................................................II 第一章 绪论............................................................................1 1.1 单片机设计目的和意义........................................1 1.2 单片机设计项目发展............................................1 1.3 自动往返形式小汽车设计原理..............................3 第二章 系统设计方案研究........................................................4 2.1 方案一.................................................................4 2.2 方案二................................................................5 2.3 方案三................................................................6 第三章 系统的硬件设计.......................................................7 第四章 系统的软件设计...........................................................12 第五章 结论............................................................................19 致谢..........................................................................................20 参考文献...................................................................................21 附录一：程序清单......................................................................22 附录二:硬件原理图....................................................................32 摘 要 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计，一般主要有路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。 本系统以SST系列单片机为核心控制模块，充分利用了自动检测技术，单片机最小系统，液晶显示模块电路，以及声光信号的控制，电机的驱动电路，通过Keil C 和PROTEUS的仿真，通过实践操作和调试，实现自动往返小车设计，综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等。是小车能在无人操作情况下，借助传感器识别论面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制，单片机具有体积小、重量轻、耗电少、功能强、控制灵活方便且价格低廉等优点。自能小车采用单片机为控制核心，其集成度高，体积小，抗干扰能力强，具有独特的控制功能，单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法。 本设计以单片机为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号和循线运动，运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间等自能控制系统。 本设计的控制系统采用AT89C52单片机，实现小车在跑道上的自动往返过程。用P1.7和P1.6分别控制电机的驱动电压；利用P3.6 、P3.7的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能；利采用外部中断0和外部中断1来实现小车的里程和跑道标志检测；显示部分采用数码管