【现代控制理论课件】现代控制理论.pptVIP

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2017-09-26 发布于重庆
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现代控制理论 Modern Control Theory 主要参考《Modern Control Engineering》 Katsuhiko Ogata 电子工业出版社《自动控制原理》（下）吴麒编清华大学出版社《现代控制理论》（第二版）刘豹编机械工业出版社第一章绪论控制理论发展概况控制论：1948年美国数学家维纳《控制论》 1940——1950 经典控制理论单机自动化 1960——1970 现代控制理论机组自动化 1970——1980 大系统理论控制管理综合 1980——1990 智能控制理论智能自动化 1990——21c 集成控制理论网络控制自动化控制理论发展趋势企业：资源共享、因特网、信息集成、信息技术+控制技术 (集成控制技术) 网络控制技术计算机集成制造CIMS：（工厂自动化）现代控制理论发展的主要标志卡尔曼：状态空间法卡尔曼：能控性与能观性庞特里雅金：极大值原理现代控制理论的主要特点研究对象: 线性系统、非线性系统、时变系统、多变量系统、连续与离散系统数学上：状态空间法方法上：研究系统输入/输出特性和内部性能内容上：线性系统理论、系统辩识、最优控制、自适应控制等本课程内容一. 绪论二. 状态空间基本方法三. 能观性、能观性四. 线性系统的设计与综合五. 李雅普诺夫稳定性理论六. 最优控制 * *