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IRMCK/F171IRMCK/F171-灵活易用的电机控制芯片灵活易用的电机控制芯片 国际整流器公司 2012-1-11 内容 • 概概述 • 传统方案存在的问题 • IRIR的解决方案的解决方案：：简单易用的电机控制简单易用的电机控制 芯片IRMCF171 • 方案辅助工具和测试结果方案辅助工具和测试结果 • 结论 概述 • 全球能源短缺导致越来越严格的政府节能规章出全球能源短缺导致越来越严格的政府节能规章出 台 •• 在中国在中国，能效标签制度的实施以及能效标准的不能效标签制度的实施以及能效标准的不 断提高使很多电器转向变频控制 • 变频空调已经完全确立了市场的主导地位变频空调已经完全确立了市场的主导地位 • 家电的变频化趋势也越来越明确，电机调速市场 竞争将更加激烈，产品更新的周期越来越短。随 之而来的新产品研发之而来的新产品研发风险也越来越大险也越来越大 • 节能热点: – 高效率永磁电机高效率永磁电机 – 无位置传感正弦波控制 – 宽的调速范围 – 低的振动和噪声低的振动和噪声 传统方案存在的问题 • 大容量存储单元的高速DSP或32位单片机 • 软件算法复杂软件算法复杂,控制器计算任务繁重控制器计算任务繁重 • 对于传统的软件编程控制方案,完成电机控制算法已经很复杂, • 对于系统设计人员的要求很高对于系统设计人员的要求很高 1. 熟悉实时的FOC控制算法,熟悉相关的外设; 2. 熟悉DSP或32位RISC的C或汇编语言编程; 3. 熟悉各种数模混合电路,高压电路和功率开关电路. • 开发周期长,开发成本和开发风险都很高 • 后续的软件维护成本高后续的软件维护成本高 电机控制系统框图 IR电机控制IC-IRMCF171 电机控制器: IRMCK/F171 模数控制器IC • MCU (微控制器) - 60MIPS 8bit 微处理器 • MCE (运动控制引擎) – 可配置的控制模块集 • ASE (模拟信号引擎) – 信号调理和A/D转换 IRMCK/F171内部功能框图 MCE™ (Motion Control Engine) •不需要写代不需要写代码码 •图形化模块编辑 •硬件实现算法 无传感FOC控制 速度环和弱磁控制环路 运动控制引擎TM MCE 内部框图 66 To Motor 1 gate drive