毕业论文：自控成型机控制.doc

自控成型机控制 目 录 前言………………………………………………………2 目录………………………………………………………3 设计任务书………………………………………………5 设计说明…………………………………………………7 PLC简介………………………………………11 1.1PLC由来………………………………………………11 1.2 PLC的定义…………………………………………12 1.3 PLC的构成…………………………………………12 1.4 PLC的各组成元素的构成及功能…………………13 1.41 CPU…………………………………………………13 1.42 I/O模块……………………………………………13 1.43 内存…………………………………………………14 1.44 电源模块……………………………………………14 1.45 底版或机架…………………………………………14 1.46 PLC系统的其他设备………………………………14 1.47 PLC的通信联网……………………………………14 1.5 PLC工作原理 ………………………………………15 1.51 I/O刷新……………………………………………15 1.52 周期时间……………………………………………15 1.53 中断任务……………………………………………16 1.54 I/O分配………………………………………………16 1.55 CPU单元的存储区域…………………………………16 1.56 用户程序区域…………………………………………16 1.57 I/O存储器区域………………………………………16 1.58 参数区域………………………………………………16 第二章 PLC的编程语言……………………………………16 2.1 LD、LDN 、 = 指令…………………………………16 2.2 A和AN指令…………………………………………17 2.3 O和ON指令…………………………………………18 2.4 OLD和AON指令………………………………………18 2.41 OLD(Or Load)…………………………………………19 2.5 逻辑堆栈的操作………………………………………20 第三章 液压传动系统………………………………………22 3.1　液压系统基本回路……………………………………22 3.11 压力控制回路…………………………………………22 3.12 减压回路………………………………………………23 3.13 增压回路………………………………………………24 3.2　液压缸…………………………………………………25 第四章 程序设计……………………………………………27 4.1梯形图……………………………………………………27 4.2 程序……………………………………………………27 4.3 输入/输出分配…………………………………………29 结束语…………………………………………………………30 参考文献………………………………………………………31 一、控制要求 Y1、Y、2Y3和Y4是四个电机，他们提供液压缸的动力。S1～S6为液压缸的位置检测开关。 1、初始状态：当原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。 2、运行状态：当按下启动按钮，系统要求如下： （1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。 （2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运行，Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。 （3）当A缸活塞运行到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。 （4）当A、C液压缸回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。 （5）当B液压缸返回到初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10S，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。 （6）模板上各指示灯说明 S1：油缸A的关限位 Y1：控制A的电磁阀 S2：油缸A的开限位 Y2：控制B的电磁阀 S3：油缸B的关限位 Y3：控制C开的电磁阀 S4：油缸B的开限位 Y4：控制C关的电磁阀 S5：油缸C的关限位 S6：油缸C的开限位 二、设计任务 画出自控成型机控制原理图； 画出一些