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* * ——“小小儿童科技报” 机器人专栏 第50期　 黄桥实验小学 冯涛２００２年３月 机器人与医学…………………… ……4………………… 机器人(刊头）………………… ……１…………………　 机器人与军事…………………… ……3………………… 仿人形机器人…………………… ……5………………… 宠物机器人……………………… ……6………………… P1 p3 p4 p5 p6 “徘徊者”侦察机器人 为了在城市作战中隐蔽性更好，海军陆战队正在研制第二代小型侦察机器人Sarge，它于1998年初首次露面，1999年5月进行了演示。该车是在一辆雅马哈125四轮全地形车上，装上不同的摄像机和夜视装置构成的。它的隐蔽性好，适于昼夜侦察。Sarge 发现单个人的距离为1公里，发现车辆的距离为5公里。机器人车由运输车中的操作员控制，控制器装有全球定位系统,可精确确定敌人目标的位置，通过无线电或光缆遥控机器人。不过海军陆战队认为，Sarge体积还不够小，下一步应研制体积更小的侦察机器人。 军用昆虫机器人 美国海军陆战队正在探索实现微型无人地面车辆的可能性，想研制出一种比人手还小的无人地面m车辆，它可以行走，有翅膀，会跳跃或短距离飞行。这种系统有助于部队更好地了解战情，减少伤亡，提高远征军的效率，特别是在城市作战环境中。一支远征军可装备40－50台微型无人车辆，利用有人飞机将它们投入作战地区。技术上的困难主要是动力问题。这种系统需要有较大的作用距离，但目前的电池在这样小的尺寸内不能提供足够的动力。可供选用的能源正在研究之中。 美国陆军打算未来5年内研制出下一代核生化（NBC）传感器，装备到第四代坦克中，把它们改造成为侦察车，这些侦察车具有运动中远距离探测核生化污染的能力。它可在战场上发现、识别、测绘及标志核生化污染，并向部队发出报警。为了扩大侦察车的探测能力，陆军考虑研制一批小型无人机及无人地面车辆，由侦察车携带、部署及控制。 美国国防高级研究计划局准备在未来3年中投入1000万美元，研制昆虫大小的移动及固定的微型无人地面传感器(MUGS)，这类机器人的体积只有2.54厘米大小，可以携带音响、电磁、地震、化学、生物成像及环境等各种传感器，可利用炮弹、火箭、导弹、飞机、无人机将它们投掷到敌人的防线后面，也可附在敌人的车辆上，混入敌人的阵地进行侦察。它们可单独使用，也可联网。可有哪些信誉好的足球投注网站及跟踪战场上的机动目标，并对它们分类；也可对建筑物进行侦察，识别其中的人和机器的活动。 　 返回 口腔修复机器人 牙齿是人类健康的保护神，拥有一口结实、完好的牙齿是身体健康的保证。然而随着人年龄的增长，牙齿将会出现松动脱落。目前，世界上大多数发达国家都步入了老龄化社会，很多老人出现了全口牙齿脱落。全口牙齿脱落的患者，称为无牙颌，需用全口义齿修复。在我国目前有近1200万无牙颌患者。人工牙列是恢复无牙颌患者咀嚼、语言功能和面部美观的关键，也是制作全口义齿的技术核心和难点。传统的全口义齿制作方式是由医生和技师根据患者的颌骨形态靠经验，用手工制作，无法满足日益增长的社会需求。北京大学口腔医院、北京理工大学等单位联合成功研制出口腔修复机器人。 这是一个由计算机和机器人辅助设计、制作全口义齿人工牙列的应用试验系统。该系统利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研制的非接触式三维激光扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数，采用专家系统软件完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。另外，发明和制作了单颗塑料人工牙与最终要完成的人工牙列之间的过渡转换装置——可调节排牙器。 基于机器人可以实现排牙的任意位置和姿态控制。利用口腔修复机器人相当于快速培养和造就了一批高级口腔修复医疗专家和技术员。利用机器人来代替手工排牙，不但比口腔医疗专家更精确地以数字的方式操作，同时还能避免专家因疲劳、情绪、疏忽等原因造成的失误。这将使全口义齿的设计与制作进入到既能满足无牙颌患者个体生理功能及美观需求，又能达到规范化、标准化、自动化、工业化的水平，从而大大提高其制作效率和质量。 进入血管的机器人 1988年5月27日，美国加利弗尼亚大学的两位华裔研制出了只有76微米（3‰英寸）的微马达。 1991年11月，日本电子公司的科研人员在当时最先进的“电子隧道扫描显微镜”下，用“超微针尖”，将硅原子排成金字塔形的“凹棱锥体”，它只有36个原子那样高，这是人类首次用手工排列原子，在世界原子物理界引起轰动。 1996年7月，美国哈佛大学研制成功了直径只有7微米的涡轮机。一张邮票上可以放置几千个这种涡轮机。只有在超高倍显微镜下才能看清楚它的外形和结构。我国也已研制出了1毫米电机。 这位教授最后说：“与目前许多处于试验