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学习案例9 案例引入 ——具体控制要求 熟悉旋转编码器； 采用高速计数器指令编程； 熟悉比较指令的应用方法； 学会编程软件的使用以及硬件的连接。 关于：高数计数器指令 高速计数器指令（HDEF）为指定的高速计数器(HSCX)选择操作模式。模块的选择决定了高速计数器的时钟、方向、启动和复位功能。 对于每一个高速计数器使用一条定义高速计数器指令。 高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），HC表示编程元件名称为高速计数器，n为编号。 HCn除了表示高速计数器的编号之外，还代表两方面的含义：高速计数器位和高速计数器当前值。编程时，从所用的指令可以看出是位还是当前值。 不同型号的PLC主机，高速计数器的数量对应如下表所示。 高速计数器指令有两条：HDEF和HSC。 （1）HDEF指令 HDEF，定义高速计数器指令。使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模式之间的联系。梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；MODE，工作模式，为0~11的常数，字节型。 　　选用某个高速计数器在某种工作模式下工作，高速计数器的输入端不是任意选择，必须按系统指定的输入点。如下表所示。 高速计数器的使用方法 每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。具体对应关系如下表所示。 高速计数器的使用方法 每个高速计数器都有一个状态字节，程序运行时根据运行状况自动使某些位置位，可以通过程序来读相关位的状态，用以作为判断条件实现相应的操作。状态字节中各状态位和控制位的功能如下表所示。 高速计数器的使用方法 使用高速计数器时，要按以下步骤进行： （1）选择计数器及工作模式 （2）设置控制字节 （3）执行HDEF指令 （4）设定当前值和预设值 （5）设置中断事件并全局开中断 （6）执行HSC指令 关于：普通计数器 (2)减计数器 关于:比较指令 比较指令用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。 比较运算符有：等于(=)、大于等于(=)、小于等于(=)、大于()、小于()、不等于() 　　 关于:比较指令 3、梯形图程序 （2）子程序 知识拓展 如何利用FP系列机型实现该程序？ 欢迎使用本课件 谢谢！ * * 威海职业学院 货物包装控制系统 介绍案例信息： 某包装机械，包装箱用传送带运输，当箱体到达检测传感器A时开始记数。当记数到2000个脉冲时，箱体刚好到达封箱机下进行封箱，此时传送带并没有停下，而是继续运转。封箱过程中箱体还在前行。假设封箱过程共用300个脉冲，然后封箱机停止工作。继续前行，当记数脉冲送到1500个脉冲时，开始喷码，喷码机开始工作，假社喷码机共用5秒钟进行喷码，喷码结束后，整个工作过程结束。包装过程示意图如下所示。 请设计合理方案完成控制任务 背景知识 （2）HSC指令 HSC，高速计数器指令。使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。梯形图指令盒数据输入端N：高速计数器编号，为0~5的常数，字型。 背景知识 背景知识 背景知识 背景知识 背景知识 C20 （1）增计数 设定值: -32768~32767 CU PV CTU R 复位 计脉冲数 当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器加1。如果当前值达到设定值PV，计数器动作，状态位为ON。 背景知识 关于：普通计数器 计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1” CD PV C４０ CTD R 复位，装设定值 计脉冲数 设定值 背景知识 (3)增/减计数器 I0.1 I1.1 I1.2 当前值 输出端 增计数 减计数 复位 当前值 关于：普通计数器 背景知识 说明： 在梯形图中，比较指令是以动合触点的形式编程的，在动合触点的中间注明比较参数和比较运算符。当比较的结果为真时，该动合触点闭合。 背景知识 背景知识 参考方案（S7－200系列机型实现） 1、符号表 参考方案 2、硬件接线图 参考方案 （1）主程序 参考方案 参考方案