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1)控制器的设计 控制器CONTROL的逻辑符号如图11.2.7所示。其中, CLK为时钟输入信号;HOLD为紧急制动信号;ARED、AGREEN、AYELLOW分别为东西方向驱动红灯、绿灯、黄灯指示的输出信号;BRED、BGREEN、BYELLOW分别为南北方向驱动红灯、绿灯、黄灯指示的输出信号。控制器按照图11.2.5所示的状态转移图控制系统的时序,即各方向红、绿、黄灯的亮、灭时间。 图11.2.7 控制器的逻辑符号 控制器的VHDL描述文件control.vhd如下: library ieee; use ieee.std—logic—1164.all; use ieee.std—logic—unsigned.all; entitycontrol is port( clk,hold:instd—logic; ared,agreen,ayellow,bred,bgreen,byellow:outstd—logic); end control; architecture behavior ofcontrol is type state—type is(s0,s1,s2,s3,s4); signal current— state,next— state: state—type; signalcounter:std—logic—vector(6 downto 0); begin synch: process begin wait until clk′event and clk=′1′; if hold=′0′then 当紧急制动信号有效时,计数器停止计数 counter=counter; else当紧急制动信号无效时,计数器进行周期为90s的计数 if counter89then counter=counter+1; else counter=( others=′0′); end if; end if; end process; process状态机的状态转移描述 begin wait until clk′event and clk=′1′; current— state=next— state; end process; state—trans: process( current— state) begin case current— state is when s0= ifhold=′0′then next— state=s4; else ifcounter39then next— state=s0; else next— state=s1; end if; end if; when s1= if hold=′0′then next— state=s4; else if counter44then next— state=s1; else next— state=s2; end if; end if; when s2= if hold=′0′then next— state=s4; else ifcounter84then next— state=s2; else next— state=s3; end if; end if; when s3= if hold=′0′then next— state=s4; else if counter89then next— state=s3; else next— state=s0; end if; end if; when s4= if hold=′0′then next— state=s4; else if counter39 then next— state=s0; elsif counter44 then next— state=s1; el
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