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逆向工程复习 第一章 绪论 1 逆向工程定义 2 逆向工程包含技术 3 逆向工程的工作流程 4 曲面重构中两种不同的点云分割方法 5 CAD模型重建中，模型精度评价主要解决的问题 6 Imagewarw软件包括哪些模块？各模块的具体内容是什么？ 7 Imagewarw软件的点处理流程图、曲线处理流程图、曲面处理流程图。 8 逆向工程的应用领域 第二章 产品建模数学理论基础 1 什么是控制点和控制多边形（多面体） 2 Bezier曲线：（Bezier曲线的形状是通过一组多边折线（特征多边形）的各顶点唯一地定义出来的。在这组顶点中：(1) 只有第一个顶点和最后一个顶点在曲线上； (2) 其余的顶点则用于定义曲线的导数、阶次和形状； (3) 第一条边和最后一条边则表示了曲线在两端点处的切线方向。） 3 Bezier 曲线在应用中的不足： （1） 缺乏灵活性：一旦确定了特征多边形的顶点数(m个)，也就决定了曲线的阶次(m-1次)，无法更改 （2）控制性差：当顶点数较多时，曲线的阶次将较高，此时，特征多边形对曲线形状的控制将明显减弱； （3）不易修改：由曲线的混合函数可看出，其值在开区间 ( 0 , 1 ) 内均不为零。 第二章 产品建模数学理论基础 4 三次均匀B样条曲线 三次均匀B样条曲线是三次贝塞尔曲线的扩充和改进。在B样条曲线中，三次B样条曲线是工程上使用最多的样条曲线。Ｂ样条曲线是一种非常灵活的曲线，曲线的局部形状受相应顶点的控制很直观。这些顶点控制技术如果运用得好，可以使整个Ｂ样条曲线在某些部位满足一些特殊的技术要求。 5 曲线的连续性(G0、G1、G2)要会根据图形判断 6 什么是曲线的控制点、局部控制及全局控制？ 7 什么是曲线的阶、次和段数？ 8 曲面光顺性的检查方法 9 A级曲面的定义及特征。 10 掌握常用术语（非参数化建模、参数化建模、基于约束的建模等） 第三章逆向工程测量系统 1 产品表面数字化定义 2 物体表面三维数据的获取方法（接触式、非接触式） 3 三坐标测量机原理 4 三坐标测量机组成 5三坐标测量机的分类（各类机型的结构特点及优缺点如移动桥式和固定桥式） 5 测头的分类（按结构原理，按测量方法等。根据不同的被测对象选择不同的测头） 6 测量规划的目的、要求(p90) 7 接触式测量的特点（优点和缺点） 第三章逆向工程测量系统 8 为什么要进行测头补偿？（采用接触式测量时，得到的数据并不是测头所触及的表面点的坐标，而是测头球心的位置。当被测点的表面法矢方向和测轴方向一致是，测点坐标和测头中心相差一个测头半径值。当测点的表面法矢方向和测轴方向不一致时，测头半径应沿测点表面法矢方向进行补偿） 9 非接触式测量的分类、原理 10 非接触式测量的特点 11 测量误差的主要来源 第四章逆向建模测量数据处理技术 1 为什么要进行数据预处理 2 数据预处理的内容及流程（噪声识别和去除、数据压缩和精简、数据补全、数据平滑、多视点云对数据分割） 3 点云的类型及其获取方法和特点（扫描线点云、散乱点云、多视点云、网格点云等）要能看图识别 4 判断误差点的方法（扫描线点云和散乱点云） 5 数据滤波的方法及其特点（高斯滤波：是指在指定域内的权重为高斯分布。这种滤波方式平均效果较小，故在滤波的同时能较好地保持原数据的形貌。平均滤波法：平均滤波采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计平均值。中值滤波法：中值滤波采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计中值。这种滤波方式消除数据毛刺的效果较好。） 第四章逆向建模测量数据处理技术 6 数据精简的方法（均匀网格和非均匀网格） 7 多视点云的定义、产生的原因及对齐方法（定义：将数据点集看作一个刚体（数据点运动是只存在坐标变化，不产生形状的变化），两个数据点集或者CAD几何模型的对齐都属于空间刚体运动，因此，多时对齐可看作是空间两个刚体的坐标转换，问题归结为求解相应的转换矩阵，移动矩阵T和旋转矩阵R。 产生原因：（1）由于被测物体表面形状复杂，无法一次完成测量，需要变换多个位置进行测点。（2）被测物体较大，受测量设备测量范围的限制，需要分块测量。（3）被测量物体需有夹紧或定位而无法完成一次测量。 对齐方法1）通过专用的测量装置实现测量数据的直接对齐；（2）事后的数据对齐处理。 第四章逆向建模测量数据处理技术 8 点云模型的统计特征的含义 9 散乱数据自动分割的主要步骤 10 边界的分类和识别方法（看图判断） 第五章 逆向建模曲线构建技术 1曲线拟合的概念及其特点（差值曲线和曲线差值法、逼近曲线和曲线逼近法） 2 参数曲线表达式和数据点参数化方法 3 B样条曲线的方程、各参数的含义及性质 4 B样条曲面插值的一般过程 5 曲线升阶和降阶的含义；（为什么要升阶？如何判断如何判断