2作业驱动及定位装置方案.docVIP

作业驱动和工作流程 2．1 整体结构及组成整体结构及组成 钢轨作业车的服务对象为钢轨的肥边，其作用就是切除钢轨产生的肥边。作业于钢轨上的工作装置为刀盘，因此其作业驱动为刀盘的驱动装置，其定位系统就为作业驱动装置的紧定，在二个装置的共同作用下，刀盘在铁轨上顺利作业，切除肥边，其整体图，如图2-1所示： 图2-1 钢轨作业车作业驱动 及定位装置的结构图 1 钢轨 2 减速器及马达位置 3 刀盘位置 4 车架位置 5 刀盘位置 6减速器几马达位置 7 定位装置 8 法兰盘 2．1．1 驱动装置 刀盘切除肥边时，其动力由驱动装置提供，它由马达、减速器和刀盘组成。其中三个部件之间的连接关系为减速器与刀盘之间用轴连接，当然，轴与刀盘间通过键连接，不过马达与减速器之间的可用多种连接，方式多样，但各有优缺点，如图2-2，图2-3所示： 图2-2 马达与减速器的连接方法一 图2-3 马达与减速器的连接方法二 1 马达 2 减速器 3齿轮轴 上面两种方法是比较普遍的方法，方法一用连轴器连接，连轴器选用标准件，连接简单明了；但其缺点也比较明显，当马达转动带动减速器转动时，连轴器受到很大转矩，使其寿命减少，甚至损坏，同时也可能使与见连轴器相连的花键和轴损坏，还有一点就是增大了驱动装置的横向长度，造成一定的麻烦。连接方法二的缺点也是比较明显，这种连接方法是把马达和减速器做成一体，这样就增大了减速器的设计难度，同时如图2-4 图2-4 马达与减速器中齿轮轴的连接 马达与减速器的连接是为了传递转速、转矩等，采用方法二是最终的连接是马达的花键与减速器中的输入轴（即齿轮轴）的连接，其造成了在、齿轮轴的设计，校核等的困难；其的优点使到盘的驱动装置长度减小，也减少了马达与减速器在定位装置上固定的麻烦。 因此，马达与减速器之间的连接采用方法二，将马达和减速器做成一体，减少不必要的固定等问题，在这，值得说明的一点是刀盘作业时，驱动装置与钢轨底部的距离有一定的规定，不能太少，避免碰触，减少驱动装置部分的长度是必要的。 2．1．2 导轨 导轨的主要作用是用来承受和引导运动不见沿一定的轨迹运动并承受运动部件的质量和工作载荷。两个作用相对运动的部件构成一对导轨副，其中不动的配合面称为固定导轨或静导轨，运动的配合面称为运动导轨或动导轨，在运动导轨和固定导轨之间只允许有一个自由度。 减速器在作业完成后，要进行退刀，离开工作点，如图2-1，从刀盘位置1移动到位置2，如果刀盘出现损坏等情况时，在位置2进行检修和换刀。这个过程中，驱动装置在导轨上运动，换句话说，马达、减速器和刀盘一起固定在动导轨上，随着导轨的运动而更换位置。如图2-5 图2-5 驱动装置与导轨连接 1 马达 2 减速器 3 导轨 驱动装置固定在导轨面上，通过螺杆的转动带动整个装置在导轨上来回运动，螺杆的转动通过法兰盘来减小转矩，法兰盘如图2-6 图2-6 法兰盘 1 法兰盘 2 螺杆 2．1．3 定位装置 刀盘无论在作业过程中，还是在停止时，驱动装置都面临着一个问题：定位。驱动装置需要固定在车架，以保证作业的顺利。还有螺杆带动驱动装置的上升，也必须要考虑螺杆的固定，包括螺杆与车架的固定和螺杆与驱动装置之间的固定，下图为去驱动装置定位装置：如图2-7 图 2-7 驱动装置的定位装置 螺杆的固定为两部分，一为螺杆与车架的固定，二为螺杆与导轨的规定，如图2-8所示； b) 图2-8 螺杆的定位 上图中，图（a） 钢轨作业车刀盘的工作流程为进刀切割退刀。如下图，进刀时刀盘处于虚线位置，即刀盘位置，进刀后，处于刀盘位置进行切割，作业完成后退刀，回到位置。如图2-9： 图2-9 刀盘位置图 1 刀盘位置 2 刀盘位置