危险品气动搬运系统研制.pdf

论文题目： 危险品气动搬运系统研制 专 业： 机械制造及其自动化 硕士生： 黄超 (签名≯童趋 指导教师： 于洋 (签名)盈【聱 摘要 随着国民经济的飞速发展，危险品的种类、数量在不断的增多。由于危险品具有易 燃、易爆、有毒等危害性，因此在危险品的生产、运输装卸中带来了极大的安全隐患。 同时气动技术在技术上突破了传统的死区，经历着飞跃性的发展，并能够满足实际工程 的技术要求。因此，将气动自动化技术应用于危险品搬运，提高危险品的搬运效率及安 全系数有着极大的工程意义。本文把气动、计算机、单片机等技术结合起来，进行危险 品气动搬运系统的研制。 在机械结构方面：运输小车主要有驱动、分度、定位以及支撑体构成，具有一个移 动自由度和一个旋转自由度，分别实现运输小车的运输及分度功能。 在控制硬件方面：由STC系列单片机与PC机构成的逻辑控制单元、由各种位置传 感器及环境传感器构成的反馈单元，配合用VC++编制的用户程序完成危险品气动搬运 系统的搬运工作。 在控制软件方面：基于PC机的用户监控软件对工作现场进行实时远程监控，以及 对运行过程信息进行储存。PC机与控制主板、控制面板与控制主板构成主从式控制系 统的实时通信，实现对危险品气动搬运系统的控制。 本系统已经建立了试验模型，并进行多次试验，且试验结果达到了预定技术指标， 实现了安全可靠搬运及远程监控，为气动搬运系统应用于危险品的搬运领域提供了实验 依据。 关键词：危险品搬运；运输小车；单片机；气动；Pc 研究类型：应用研究 of Goods’ Pneumatic of Dangerous System Subject：Development Conveying AndAutomation Manufacture Specialty：Mechanical Name Chao (signature) ：Huang Instructor：Yu (signature) Yang ABSTRACT of ofthenational dangerousgoods，the Withthe development economy,thetype rapid of are intIlenumber．Becausedangerousgoods continuousincrease and unloadin。g inthe loading toxica1：ldo也er goods production，transport harmful，dangerous