自动化立体仓库实验台的设计.pdf

自动化立体仓库实验台的设计‘ 郑玉巧赵荣珍刘军 兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室 兰州730050 摘要i重点对自动化立体仓库实验台货架结构、堆垛机整体结构以及控制系统进行合理设计，其经济性 能和操作性能良好。该实验台的投入使用有利于提高实验教学水平及培养学生的实践能力和创新思维能力。 关键词：自动化立体仓库；堆垛机；实验台；设计 中图分类号：TP278文献标识码：A 文章编号：1001—0785(2010)07—0073—03 a8 focusesontIlereasonableoftherack overallSRMstructurewellasthe Abstract：Thisessay design structure。the control forAS／Rs table．withsoundecononlicand introductionofthisex- system experiment operationalperformance．The tableis forthe of 88well册thecreativeand cultivation periment teaching ability helpful improvementexperiment practical forthestudents． Keywords：AS／RS；SRM；experimenttable；design 自动化立体仓库是指采用多层货架，在不直 供良好的教学、仿真现实，达到虚拟真实仓库的 接进行人工处理的情况下能够自动地储存和取出 目的。由于实验台主要用于模拟实际仓库，运行 物料的系统，是物流系统的物资调节和流通中心。 速度不高，载重量不大，一般在几公斤范围内， 巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，其接 所以在设计立柱框架结构时，可不考虑纵弯屈强 收上位机发来的指令，对出／入库载货台进行操 度，可以减轻钢结构自重。同时加、减速时惯 作。堆垛机由巷道口进入巷道，同时其升降台沿 性很小，从行走状态变为停止状态时框架的摆 立柱升降，运动到目的货位后，货又开始运动， 动较小，使之稳定、静止所需的时间短，有利 执行存取操作，货又回位，堆垛机由目的位置返 于便捷直观地理解其各项性能指标。另外其行 回巷道口初始位置，再对出／入库载货台进行操 走、升降等机械装置都安装在堆垛机的下方， 作。本文着重论述一种教学实验型自动化立体仓 保养、检查、维修既方便又安全。所设计自动 库的设计。该自动化立体仓库系统经过前期调试， 化立体仓库实验台由2列组合式货架和1个巷 运行良好，各项指标均达到预期设计效果，具有 道式堆垛机组成，设有70个仓位，高约2．85m， 重要的实际应用价值。 长约6．5m。 1 自动化立体仓库实验台设计思路 2 自动化立体仓库实验台设计要点 用于模拟和定性分析自动化立体仓库特性的 自动化立体仓库主要由机械部分、自动控制 实验台系统，要能够尽量从仓库的实际情况出发， 系统及软件系统组成。机械部分包括货架、堆垛 根据堆垛机的实际运行特性，设计合理定位、寻 机、出货台、带式输送线、90。转台、滚筒输送线、 址方式等以便于实验的研究。实验台的堆