电动滑板车遥控器及控制器的开发与研究.pdf

摘要 摘要 题 目： 电动滑板车遥控器及控制器的开发与研究 硕士研究生姓名： 周达左 导 师： 杨慧中教授 专 业： 检测技术与自动化装置 随着电子技术和电池技术的快速发展，滑板由当初的人力动力逐渐转为以电为动力。这 样电动滑板车就随之出现。目前市场上已经出现通过遥控器来控制电动滑板车运行的产品。 但是这些产品的遥控器在安全、距离、电磁污染等方面还存在很多不足。它们控制电机的控 制器在控制电机启动电流、电机噪音以及控制电路本身的功耗等方面也存在很多缺陷。本文 通过对遥控器的智能化研究，对控制器的安全性、稳定性、灵活性的研究，提出一系列新的 方法方案解决了上述问题，并在此基础上做了很多完善，使电动滑板车的灵活性、安全性、 稳定性更高，控制器和电池的寿命更长久。 单片机作为控制核心，利用RC电路和比较器实现控制信号的A／D转换。开发出短距离无线通 信协议，既实现通过异步串口的短距离无线通信，又实现自动对码功能。给出了解决同频干 扰的方案，使多台车子之间不会相互干扰。 电动滑板车的性能主要体现在控制器上面。本文对控制器的研究从它的安全性、稳定性、 灵活性方面着手。在安全性方面首先解决了以往电机制动力矩小的缺点，确保了小车在运行 过程中能够迅速制动停车。其次用软件方法实现了人脱离滑板车立即自动停机功能，最后用 硬件实现飞车保护功能。本文从功率管选型、射频模块选型、通信协议等方面着手，解决了 电动滑板车稳定性差、灵活性差、电机啸叫声大等缺点。 本文根据上述一系列功能，给出了详细的设计思路、制作方法以及它们的软件实现，并 说明了在其中遇到的难点、疑点，和需要注意的地方。最终测试表明，遥控器和控制器的各 项功能都能够很好的完成，并能够长时间稳定工作。 关键词：电动滑板车电路设计程序设计遥控器控制器 Abstract Abstract and contr01andcontrolforelectricskate。board researchofremote Theme：Development Author： ZhouDazuo Tutor： Professor YangHuizhong andAutomationDevice Specialty：CheckingTechnology Wjththe ofelectricand ofthe rapiddevelopment batterytechnology,themanpower skate—boardis electric a electricskate—board by result,the appears． graduallyreplaced power．As in have thereare remotecontrolsfortheelectricskate—board Although many market，theymany theelectric defectsonthe of controlsof aspectssecurity,distance，andpollution．Theexisting skate—boardalsohavesome