机器人二级专项测试卷附答案.pdf

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机器人二级专项测试卷附答案

1.飞机起飞时,下列说法错误的有哪些?*

机翼上侧气流速度快

机翼下侧气流速度快(正确答案)

机翼上侧气压低

机翼下侧气压低(正确答案)

2.以下是前轮驱动车特点的是?*

转向不足(正确答案)

同等条件下重量比后驱车大

起步加速表现比后驱车差(正确答案)

动力损耗比后驱车小(正确答案)

3.下列说法正确的是?*

鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力,防止打滑(正确答案)

自行车采用了皮带传动

皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反

自行车框架采用了三角形结构增加稳定性(正确答案)

4.以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些?*

都适合远距离传动(正确答案)

链轮或齿轮的转向都相同(正确答案)

传动比的计算相似

都必须在同一平面内安装(正确答案)

5.如图,关于该机构下列说法正确的有哪些?

*

左边的零件是主动件(正确答案)

右边的零件是主动件

左边的零件一般做圆周运动(正确答案)

该机构是间歇运动机构(正确答案)

6.以下是皮带传动缺点的是?*

传递动力有延迟(正确答案)

无法精确传递动力(正确答案)

可远距离传动

皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑(正确答案)

7.关于连杆机构的优缺点,以下说法正确的是?*

低副接触压强小,耐磨损(正确答案)

转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面,制造简单易于获得较高的制造精度

(正确答案)

设计比较复杂,不易精确地实现复杂的运动规律(正确答案)

结构简单,能实现任意预定的运动规律。

8.下列属于典型棘轮机构组成的零部件的是?*

棘轮(正确答案)

主动棘爪(正确答案)

主动摆杆(正确答案)

止回棘爪(正确答案)

9.如图,关于该凸轮机构说法正确的是?*

这是盘形凸轮机构(正确答案)

这是滚子从动件凸轮机构(正确答案)

这是摆动从动件凸轮机构(正确答案)

这是力锁合凸轮机构(正确答案)

10.凸轮机构按凸轮形状可分为?*

盘形凸轮(正确答案)

碟形凸轮

移动凸轮(正确答案)

圆柱凸轮(正确答案)

11.单位面积下物体所受的压力相当于压强,那么增大压强的方法有哪些?*

在受力面积不变的情况下,增加压力。(正确答案)

在受力面积不变的情况下,减少压力。

压力不变的情况下,减小受力面积。(正确答案)

压力不变的情况下,增大受力面积

12.以下哪个不是双摇杆机构的动作特征?*

左右两杆做圆周运动(正确答案)

当左侧杆做圆周运动时,右侧杆做摇摆运动(正确答案)

当左侧杆做摇摆运动时,右侧杆做圆周运动(正确答案)

左右两杆都做摇摆运动

13.凸轮机构的优点有哪些?()*

结构简单(正确答案)

结构紧凑(正确答案)

不易磨损

凸轮轮廓加工容易

14.以下是皮带传动优点的是?()*

可实现远距离传动(正确答案)

可以精确传递动力

可保护机械(正确答案)

比较适合近距离传动,传动力大

15.努力向上推动静止在斜面上的物体,但物体仍未移动,下列哪些属于物体所受

的力?()*

重力(正确答案)

滑动摩擦力

推力(正确答案)

支持力(正确答案)

16.双手合十想让双手之间产生滑动摩擦力必须具备哪些条件?*

双手相互接触(正确答案)

双手有相对运动趋势

双手发生相对运动(正确答案)

双手运动速度一致

17.链传动的特点有哪些?*

适用于远距离传动(正确答案)

可以精确地传递动力(正确答案)

长度可以调节(正确答案)

可任意角度啮合

18.如下图所示,关于该机构说法正确的是?

*

该机构为凸轮机构(正确答案)

该机构采用几何锁合

该机构从动件为滚子从动件(正确答案)

该机构从动件运动形式为直动

19.以下哪些属于力的三要素?*

力的作用点(正确答案)

力的大小(正确答案)

力的方向(正确答案)

力的作用效果

20.以下机构或方法能将连续运动转化为间歇运动的是?*

电流时有时无(正确答案)

槽轮机构(正确答案)

棘轮机构(正确答案)

不完全齿轮机构(正确答案)

21.下面哪些是机器人三定律?*

机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害(正确答案)

除非违背第一法则

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