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硬件:步科触摸屏(型号:MT4230TE)
软件:串口调试助手
触摸屏组态
通讯连接 2)HMI 3)PLC
4)
通讯配置
以上为触摸屏做主站通讯时Modbus寄存器地址对应
当触摸屏做从站时:
LW0 数据地址为 00 00 LW1数据地址为 00 01
LB0 数据地址为 00 00 LB1数据地址为 00 01
区别在于功能码不同
LW0的数据类型为DWORD时,包含LW0、 LW1
画面组态
MODBUS协议概述
调试(用串口调试助手代替单片机)
读多个寄存器(MODBUS功能码03)
请求格式:
目标站号
功能码
起始地址
高字节
起始地址
低字节
读取个数
高字节
读取个数
低字节
CRC
1字节
03
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
?
正确应答格式:
站号
功能码
返回数据字节数
寄存器1高字节
寄存器1低字节
…
CRC
1字节
03
1字节
1字节
1字节
…
2字节
(从左到右,高字节到低字节)
写多个寄存器(MODBUS功能码16)
请求格式:
目标
站号
功能码
起始地址
高字节
起始地址低字节
数量
高字节
数量
低字节
强制值字节数
强制值1
高字节
强制值1
低字节
…
CRC
1字节
10
1字节
1字节
1字节
1字节
1字节
1字节
1字节
…
2字节
?正确应答格式:
目标站号
功能码
起始地址
高字节
起始地址低字节
数量
高字节
数量
低字节
CRC
校验码
1字节
10
1字节
1字节
1字节
1字节
2字节
例1:读启动 、停止按钮、 制冷、加热指示灯的状态
按下启动按钮(LW.B101.0置1),按下停止按钮(LW.B101.1置1)
请求数据:
01 为目标站号, 03 为功能码表示读寄存器 ,00 65 为寄存器地址 表示从该寄存器地址开始读取数据,00 02 表示读取两个寄存器, D4 14为CRC校验码
完整解读:从目标站号为01的设备中,从 00 65 寄存器开始,读取2个寄存器的数据返回至主机。
应答数据:
01 为目标站号,03表示该指令是读操作返回的指令,04表示数据长度,再此表示4个字节的数据,00 03 00 00是数据正文,表示两个寄存器的状态
0A 33 为校验码。
16进制 00 03 转换为2进制为0011 对应LW.B101.0和LW.B101.1的状态。
例2:复位启动状态(LW.B101.0=0),复位停止按钮(LW.B101.0=0)
点亮制冷指示灯(LW102.0=1)点亮加热指示灯(LW102.1=1)
请求数据:
01 为目标站号, 10 为功能码表示写寄存器 ,00 65 为寄存器地址 表示从该寄存器地址开始写数据,00 02 表示读取两个寄存器, 04 表示4个字节的 数据正文,00 00 00 03为数据正文, 75 B9为CRC校验码
完整解读:从目标站号为01的设备中,从 00 65 寄存器开始写2个寄存器,具体数据长度为4个字节,数据正文为00 00 00 03。
应答数据:
01 为目标站号,10表示该指令是写操作返回的指令,00 65表示写入寄存器的起始地址,00 02表示两个寄存器。
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