S7-1200 V4.2高速计数器特性.docxVIP

S7-1200 V4.2 CPU 高速计数器 S7-1200产品从固件版本V4.2起新增了高速计数器的门功能、同步功能、捕获功能、比较功能，该功能通过CTRL_HSC_EXT扩展高速计数器指令实现。 其他高速计数性能与V4.1 固件版本完全兼容，具体可参见“S7-1200 V4.1高速计数器特性”内容。 CTRL_HSC 高速计数器组态及编程 S7-1200产品固件版本V4.2也可以使用 CTRL_HSC 高速计数器功能。 高速计数器寻址，事件组态和指令使用，请参考以下章节： 高速计数器组态及编程 CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器组态及编程 S7-1200产品从固件版本V4.2起新增了门功能、同步功能、捕获功能、比较功能，这些功能通过 CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令实现。 CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令 在博途软件集成的工艺指令文件夹中可以找到CTRL_HSC_EXT指令，如图1，图2所示。该指令各参数含义请参考表1。 图1 指令文件夹 ? 图2 CTRL_HSC_EXT指令 参数 声明 数据类型 描述 HSC IN HW_HSC HSC 标识符 CTRL IN_OUT Variant SFB 输入和返回数据，支持HSC_Count、HSC_Period 和HSC_Frequency数据类型 DONE OUT Bool =1 表示SFB已完成 BUSY OUT Bool 始终为 0 ERROR OUT Bool =1 表示错误 STATUS OUT Word 执行条件代码 表1 CTRL_HSC_EXT各参数含义 CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令-周期测量 周期测量请参考以下章节： S7-1200 V4.1高速计数器特性 CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令-频率测量 1 硬件组态，计数类型选择频率，设定频率测量周期，如图3所示。 图3 频率组态 2 建立全局DB块，并建立数据类型为HSC_Frequency的变量，如图4所示。 图4 HSC_Frequency数据 3 在OB1里调用指令块 CTRL_HSC_EXT，如图5所示。 图5 调用CTRL_HSC_EXT 4 使用脉冲发生器，发送频率为1kHz的脉冲信号，使能高速计数器，并监控频率值，如图6所示。 图6 监控频率值 注意：将HSC配置成频率模式时调用CTRL_HSC/CTRL_HSC_EXT指令不是必须的。只要在硬件配置里使能并组态高速计数器即可正常计数，ID1000的值即为HSC1的频率值。 CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令-计数 1 硬件组态，计数类型选择计数，工作模式选择单相，如图7所示。 图7 计数组态 2 建立DB块，并建立数据类型为HSC_Count的变量，如图8所示。 图8 HSC_Count数据 3 在OB1里调用指令块 CTRL_HSC_EXT，如图9所示。 图9 调用CTRL_HSC_EXT 4 使用脉冲发生器，发送频率为1kHz的脉冲信号，使能高速计数器，并监控计数值，如图10所示。 图10 监控计数值 注意：将HSC配置成计数模式时调用CTRL_HSC/CTRL_HSC_EXT指令不是必须的。只要在硬件配置里使能并组态高速计数器即可正常计数，ID1000的值即为HSC1的计数值。 门功能 许多应用需要根据其他事件的情况来开启或关闭计数程序。出现这类情况时，便会通过内部门功能来开启或关闭计数。每个 HSC通道有两个门：软件门和硬件门。这些门的状态将决定内部门的状态。如图11所示。 图11 门功能状态 如果软件门和硬件门都处于打开状态或尚未进行组态，则内部门会打开。如果内部门打开，则开始计数。如果内部门关闭，则会忽略其他所有计数脉冲，且停止计数。如图12所示。 图12 内部门与计数器值 硬件门组态，如图13所示。 图13 硬件门组态 打开数据类型为HSC_Count的变量，软件门为HSC_Count.EnHSC，如图14所示。 图14 软件门 注意：硬件门功能仅可用在组态计数模式的HSC时使用。在"周期"和"频率"模式下，内部门的状态与软件门的状态相同。 在周期模式下，通过"HSC_Period.EnHSC"控制软件门。 在频率模式下，通过"HSC_Frequency.EnHSC"控制软件门。 同步功能 同步功能可通过外部输入信号给计数器设置起始值。也可通过执行 CTRL_HSC_EXT指令对起始刻度值进行更改。这样，用户可以将当前计数值与所需的外部输入信号出现值同步，同步示例如图15所示。 图15 同步示例 硬件组态，如图16所示。 图16 同步输入组态 打开数据类型为HSC_Count的变量，软件门为HSC_Count.EnSync，如图17所示。 图17 软件同步信