基于PLC的自动化立体仓库设计和实现 开题报告.docx

任务书 毕业设计（论文）题 目 基于PLC的自动化立体仓库 题目来源 XXX 外语翻译要求 自行查阅相关外文资料，其余外语翻译要求按学校毕业设计条例执行 课题需要完成的任务 本文所述系统采用先进的控制器控制,变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置,分析了堆垛机的工作过程,并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式,实现了堆垛机的定位方案。通过上位机系统对的运行进行监控,并对货位信息进行处理,解决了堆跺机存取货物路径的优化问题。最终采用对堆跺机系统进行控制,实现了本文设计的堆垛机系统的联机、自动、手动和维修四种控制方式和三种出入货运行方式，最后给出了程序实例及上位机监控系