电气控制与plc课程设计任务书坐标式机械手控制的课程设计.pdf

电气控制与PLC 课程设计 坐标式机械手控制的设计 学 院： 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 、 、 姓 名： 1 电气控制与PLC 课程设计任务书 2020-2021 学年 第 2 学期 学 生 姓 名 学 号 机械设计制造及其 专 业 班 级 自动化 题 目名 称 坐标式机械手控制的设计 一、课程设计任务和要求 根据图1 所示的坐标式机械手原理图，利用PLC 设计一个坐标式机械手的控制 系统，具体要求：将物体从位置A 搬到位置B 1. 动作顺序：机械手从原点位置起始下移至A 处下限位→从A 处夹紧物体后 上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B 处下限位→将物体放置在 B 处后→上升至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环； 2. 上限、A 、B 下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停 止开关； 3. 机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示； 4. 机械手的夹紧和松开动作均应有 1s 延时，然后上升；机械手每到达一个位 置均有0.5s 的停顿延时，然后进行下一个动作； 5. 若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和 左移，使之回到原点； 6. 要求循环120 次后自动停止工作并警铃报警。 图1 坐标式机械手原理图 2 二、课程设计报告要求 1. 完整的设计任务书。 2. 设计摘要、目录与绪论。 3. 系统方案设计。 4. 器件选型，建立输入/输出地址分配表，设计PLC 的外部接线图。 5. 设计系统梯形图或指令表。 6. 系统调试方案、系统仿真。 7. 设计总结。 8. 参考文献等。 9. 附上小组成员任务分工表。 10. 格式要求： （1）“目录”，字体：黑体；字号：小三。目录中的章、节标题和页码，字体： 宋体，字号：小四。 （2）“正文”，每章的章标题，字体：黑体，字号：小三。每章另起一页。章序 号为阿拉伯数字。 （3）每节的节标题，字体：黑体，字号：四号。 （4）正文字体要求用宋体小四，行间距1.5 倍。 三、设计进度： 第1 周：确定系统设计方案；建立输入/输出地址分配表，设计电气接口电路。 第2 周：设计系统梯形图、指令表，进行系统仿真；撰写课程设计报告。 指导教师签字： 3 设计摘要 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC （即可编程控制器）在工业 控制领域内得到十分广泛地应用。PLC 是一种基于数字计算机技术、专为在工业 环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指 令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算 等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。本文介绍了 S7-200PLC 的坐标式机械手的控制系统，利用PLC 程序控制机械手实现流水作业。 本设计采用西门子公司S7-200 系列，CPU224 型PLC 进行试验，运用GX WOrks 2 编程软件进行编