液压与气压传动案例教程 全套课件.pptx

高职高专项目化课程改革“十三五”规划教材液压与气压传动案例教程(第二版) 主 编 梁洪洁 宋爱民副主编 李 栋 马文倩参 编 党智乾 王俊雄 李小燕主 审 刘甫勇 西 安 电 子 科 技 大 学 出 版 社目 录 项目1.ppt项目项目1.ppt1项目1.ppt液压系统基本知识认知项目2.ppt项目项目2.ppt2项目2.ppt基本回路分析项目3.ppt项目项目3.ppt3项目3.ppt综合回路的设计与分析项目4.ppt项目项目4.ppt4项目4.ppt工程实际案例分析项目1液压系统基本知识认知模块1.1基本液压系统分析模块1.2液压系统工作介质选择模块1.3液体静力学分析模块1.4液体动力学分析模块1.5管道内压力损失的计算模块1.6液压冲击及空穴现象分析　模块1.1 基本液压系统分析任务1.1.1 液压千斤顶工作状态分析　液压传动的工作原理可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。　图1-1-1是液压千斤顶的工作原理图。 图1-1-1 液压千斤顶的工作原理图任务1.1.2 液压工作台工作状态分析　1. 典型液压系统分析　图1-1-2(a)所示的是一种半结构式的液压系统工作原理图。机床工作台的液压系统由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。 图1-1-2 半结构式液压系统　从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：　(1) 能源装置。 　(2) 执行装置。 　(3) 控制调节装置。 　(4) 辅助装置。 　(5) 工作介质。 　2. 液压传动系统图的图形符号　半结构式的液压系统具有直观性强、容易理解的优点。当液压系统发生故障时，检查十分方便， 但图形比较复杂，绘制比较麻烦。 　图1-1-3所示为图1-1-2(a)系统采用《液压系统图图形符号(GB786.1—1993)》绘制的工作原理图。使用这些图形符号可使液压系统图简单明了，且便于绘图。图1-1-3 机床工作台液压系统的图形符号图　3. 液压传动的优缺点　1) 液压传动的优点　(1) 由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。 　(2) 液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 　(3) 液压传动可在大范围内实现无级调速。 　(4) 液压传动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 　(5) 液压装置易于实现过载保护。 　(6) 液压传动容易实现自动化。 　(7) 液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。　液压传动的缺点主要体现在以下几个方面：　(1) 液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。　(2) 液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体黏性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。　(3) 为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。　(4) 液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。　(5) 液压系统发生故障不易检查和排除。　4. 液压传动在机械中的应用　驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多种形式。根据所用的部件和零件，可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置，实际中经常还将不同的形式组合起来运用——四位一体。由于具有很多优点，液压传动技术发展得很快。　模块1.2 液压系统工作介质选择任务1.2.1 液压系统工作介质性质分析　液压油是液压传动系统中的传动介质，还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。由于液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。合理的选用液压油是很重要的。　1. 黏性　1) 动力黏度　液体的黏度用μ来表示，是指液压在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。由于μ与力有关，所以μ又称动力黏度，或绝对黏度。它的法定计量单位为Pa·s，以前沿用的单位为P(泊，dyn·s/cm2，1 Pa·s=10 P=103cP(厘泊)。　2) 运动黏度　动力黏度与液体密度的比值，称为液体的运动黏度，以ν表示，即 (1-2-1)　3) 相对黏度　相对黏度又称条件黏度，它是按一定的测量条件制定的，然后再根据关系式换算出动力黏度或运动黏度。各国采用的测量条件是不同的，中国、德国等国采用恩氏黏度(E)，美国用赛氏黏度(SSU)，英国用雷氏黏度(R)等。　2. 液压油的分类　1) 石油型液压油　石油型液压油是以石油的精炼物为基础，加入抗氧化或抗磨剂等混合而成的液压