液压与气压传动案例教程项目3 综合回路的设计与分析.ppt

　　　模块3.1 同步回路的设计与分析任务3.1.1 压力表、过滤器及分流集流阀　　1. 压力表　　压力表用于指示油口处压力，其外形图及职能符号如图3-1-1所示。　　液/气压系统中各个工作点的压力可用压力表来测量，以便调整和控制。最常用的压力表是弹簧弯管式压力表，其结构原理如图3-1-2所示。 图3-1-1 压力表的外形图及职能符号 图3-1-2 弹簧弯管式压力表的结构原理图 　　2. 过滤器　　1) 滤油器　　(1) 对滤油器的要求。 　　① 能满足液压系统对过滤精度要求，即能阻挡一定尺寸的杂质进入系统。　　② 滤芯应有足够强度，不会因压力而损坏。　　③ 通流能力大，压力损失小。　　④ 易于清洗或更换滤芯。 　　(2) 滤油器的类型及特点。 　　① 网式滤油器。 　　② 线隙式滤油器。 　　③ 纸质滤油器。 　　④ 烧结式滤油器。 　　(3) 滤油器的安装。　　① 泵入口的吸油粗滤器。 　　② 泵出口油路上的高压滤油器。 　　③ 系统回油路上的低压滤油器。 　　④ 安装在系统以外的旁路过滤系统。 　　 　　2) 空气过滤器　　(1) 初、中效过滤器。　　(2) 高效空气过滤器。 　　3. 分流集流阀 　分流集流阀也称速度同步阀，是液压阀中分流阀、集流阀、单向分流阀、单向集流阀和比例分流阀的总称。分流阀可以将流量从P口等量分配到A口和B口，其职能符号如图3-1-3所示。 图3-1-3 分流阀的职能符号 任务3.1.2 相同位移及相同速度控制回路的设计　　相同位移及速度控制回路指的是在多缸系统中，不同的执行元件同时运动，且运动速度相同、运动位移相等。　　1. 控制动作的分析　　以图3-1-4所示的立式车床横梁运动为例。 图3-1-4 立式车床的外形 　　2. 设计同步控制回路　　同步回路的控制方法一般有容积控制、流量控制和伺服控制三种。其中容积控制同步精度最低，伺服控制同步精度最高。　　1) 串联气缸同步回路设计　　两个气缸串联时的同步回路如图3-1-5所示。 图3-1-5 串联气缸同步回路 　　2) 并联气缸同步回路设计　　并联气缸同步回路如图3-1-6所示。 图3-1-6 并联气缸同步回路 任务3.1.3 多缸同步运动系统进行流量控制回路的设计　　采用调速阀进行流量控制的并联液压缸同步回路如图3-1-7所示。 图3-1-7 调速阀控制并联液压缸同步回路 任务3.1.4 分流集流阀控制的同步运动回路设计　　分流阀控制的同步回路如图3-1-8所示。 图3-1-8 分流阀控制同步回路 　　模块3.2 顺序动作回路的设计与分析任务3.2.1 行程开关　　行程开关又称限位开关，用于机械设备的行程控制及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当生产机械运动部件上的撞块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换，因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。 图3-2-1 行程开关的外形图及职能符号 任务3.2.2 顺序动作控制回路的设计　　1. 顺序动作　　系统要同时控制几个执行元件的顺序动作，如在机床上加工工件，必须将工件定位、夹紧后，才能进行切削加工。为了使执行元件能够按照要求的工作循环准确地运动，则需采用顺序动作回路来控制执行元件的运动。 　　2. 设计控制回路　　　1) 行程控制顺序动作回路　　(1) 行程阀控制顺序动作回路。　　行程阀控制顺序动作回路如图3-2-2所示。 图3-2-2 行程阀控制顺序动作回路 　　(2) 行程开关控制顺序动作回路。　　图3-2-3为用行程开关控制换向阀的顺序动作回路。 图3-2-3 行程开关控制顺序动作回路 　　2) 压力控制顺序动作回路设计　　(1) 压力继电器控制顺序动作回路。　　如图3-2-4所示，当电磁换向阀1通电时，液压油经过换向阀1的右位进入液压缸3的左腔，推动活塞向右运动，当碰上挡块(或工件被夹紧)后，系统压力升高，压力继电器2发出信号，使换向阀5的电磁铁通电，换向阀5的上位工作，液压缸4的活塞右移，实现顺序动作。 图3-2-4 压力继电器控制顺序动作回路 　　(2) 用顺序阀实现压力控制的顺序动作回路。　　用顺序阀实现压力控制的顺序动作回路如图3-2-5所示。 图3-2-5 用顺序阀实现压力控制的顺序动作回路 　　3) 时间控制的顺序动作回路　　时间控制是指某一执行元件发生动作后，间隔一段预先调定的时间，再使另一执行元件动作。可采用时间继电器或延时继电器完成其顺序动作。 图3-2-6 时间控制的顺序动作回路 　模块3.