毕业设计__自动门气动系统设计及运动仿真.doc

河南科技学院 2012届本科毕业论文（设计） 论文题目：自动门气动系统设计及运动仿真 学生姓名: 所在院系： 所学专业： 导师姓名： 完成时间： 摘 要 本文主要对自动门的气动开闭系统进行了设计并对其运动进行了仿真Pro/E软件进行自动门结构三维建模、虚拟装配和工作过程的运动仿真。 关键词： 自动门，气动系统，PLC自动控制，Pro/E仿真 Automatic door Pneumatic system Design and motion Simulation Abstract The automatic door is the automation in the process of a typical representative, this design is the use of learned knowledge, combined with the actual needs and make a study of. This paper focuses on the automatic door opening and closing ’s pneumatic system was designed, and its motion simulation. Through analyzed the automatic doors function and structure to identified the automatic pneumatic control system diagram, and compiled the PLC control procedures, to achieve the automatic door working process. On this basis, using Pro / E software for automatic door structure of 3D modeling, virtual assembly and motion simulation of the working process. Keywords: Automatic door, Automatic Control of Pneumatic System, PLC, Pro / E Modeling and Simulation 目 录1 前言 1 1.1 自动门的概述 1 1.2 国内自动门的发展现状 1 1.3自动门的发展趋势 2 2 自动门自动开闭气动系统设计方案 2 2.1 自动开闭气动系统的主要构成装置 2 2.2 自动门自动开闭气动系统的设计理念 3 2.3 自动门自动开闭气动系统功能分析 3 2.4 自动门的控制要求 3 2.5气动系统的设计方案 3 2.6自动门的结构设计方案 4 3 气压传动 5 3.1 气压传动的原理及组成 5 3.2 气压传动的优缺点 5 4 气动系统的选择 6 4.1气泵的选择 7 4.2 气缸的选择 7 4.2.1 气缸主要尺寸的设计 8 4.2.2 气缸的主要结构设计 9 4.2.3 气缸的选择 10 4.3 其它气动元件的选择 12 5 可编程控制器（PLC）的选择 12 5.1 PLC的产生与发展 12 5.2 PLC的特点 13 5.3 PLC的工作原理 13 5.4 PLC的选型 13 5.5 控制功能 14 5.6 程序设计 15 5.7 自动门的开闭方式分析 16 5.8 PLC的硬件选择 17 5.8.1 传感器的功能与选择 17 5.8.2 PLC的硬件接线 17 6 自动门的模拟 18 6.1自动门主要部分的三维建模 18 6.1.1 自动门主要部件图 18 6.1.2 自动门主要部件的装配 18 6.2自动门的运动仿真及结果分析 20 7 设计总结 22 致谢 24 参考文献 25 1 前言 1.1 自动门的概述 在现代社会生活中，人们的生活节奏越来越快，对效率的要求也越来越高，这体现在各个方面，而自动门控制系统正是基于这个社会背景产生的，自动门控制系统是一个应用非常广泛的设备，已广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等地方。 自动门就是能通过感应自动开闭的门：其将人或其他物体接近门的动作识别为开门信号的控制单元，并通过驱动系统将门开启，在人或其他物体离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现自动控制的系统。自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑装置，这造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修、易出故障等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门的控制装置大多采用可编程控制器（PLC），PLC