奥鹏吉林大学21年9月《机电控制系统分析与设计》网考复习题答案.doc.docxVIP

奥鹏吉林大学21年9月《机电控制系统分析与设计》网考复习题答案.doc

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.交流伺服电动机的主要优点是什么？()

A.结构简单

B.转矩大

C.体积小

D.体积小，转矩大

2.在伺服控制系统中，什么是反馈环节？()

A.输入信号

B.输出信号

C.误差信号

D.控制信号

3.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.位置、速度、加速度

C.比例、速度、加速度

D.位置、比例、微分

4.步进电动机的控制方式有哪些？()

A.电流控制

B.电压控制

C.位置控制

D.电流和电压控制

5.伺服电动机的调速方法有哪些？()

A.变频调速

B.变压调速

C.变频和变压调速

D.变频和变流调速

6.什么是伺服系统的稳态误差？()

A.控制系统的输出与期望输出之间的差异

B.控制系统的输入与期望输入之间的差异

C.控制系统的反馈与期望反馈之间的差异

D.控制系统的误差与期望误差之间的差异

7.在伺服控制系统中，什么是超调量？()

A.控制系统的输出超过期望输出的量

B.控制系统的输入超过期望输入的量

C.控制系统的反馈超过期望反馈的量

D.控制系统的误差超过期望误差的量

8.什么是伺服系统的动态响应？()

A.控制系统的输出与期望输出之间的差异

B.控制系统的输入与期望输入之间的差异

C.控制系统的反馈与期望反馈之间的差异

D.控制系统的响应速度

9.什么是伺服系统的带宽？()

A.控制系统的输出与期望输出之间的差异

B.控制系统的输入与期望输入之间的差异

C.控制系统的反馈与期望反馈之间的差异

D.控制系统的响应频率范围

10.在伺服控制系统中，什么是死区？()

A.控制系统的输出与期望输出之间的差异

B.控制系统的输入与期望输入之间的差异

C.控制系统的反馈与期望反馈之间的差异

D.控制系统的响应速度低于期望速度的部分

二、多选题(共5题)

11.下列哪些因素会影响伺服电动机的动态性能？()

A.电动机的结构

B.控制器的参数

C.系统的负载

D.电源的稳定性

12.PID控制器的参数整定方法包括哪些？()

A.试凑法

B.经验法

C.比例法

D.反复试验法

13.在伺服系统中，下列哪些属于反馈环节？()

A.位置反馈

B.速度反馈

C.加速度反馈

D.电流反馈

14.下列哪些属于伺服系统的稳态误差类型？()

A.设定值误差

B.负载误差

C.速度误差

D.位置误差

15.伺服系统设计时，需要考虑以下哪些因素？()

A.系统的精度要求

B.系统的响应速度

C.系统的稳定性

D.系统的成本

三、填空题(共5题)

16.PID控制器中的P、I、D分别代表比例、______、______。

17.伺服系统的动态性能指标中，______表示系统对输入信号的响应速度。

18.在伺服系统中，______是衡量系统输出与期望输出之间差异的指标。

19.步进电动机的特点之一是输出转矩与______成正比。

20.伺服控制系统中的反馈环节通常包括______反馈和______反馈。

四、判断题(共5题)

21.伺服电动机的转速与供电电压成正比。()

A.正确B.错误

22.PID控制器的参数整定是伺服系统设计中的关键步骤。()

A.正确B.错误

23.在伺服系统中，反馈环节的作用是消除误差。()

A.正确B.错误

24.步进电动机的步距角是指每步转动角度。()

A.正确B.错误

25.伺服系统的动态响应速度与系统的带宽无关。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述伺服电动机的工作原理。

27.什么是伺服系统的开环控制和闭环控制？请比较二者的优缺点。

28.在伺服系统中，如何进行PID参数的整定？

29.简述伺服系统中常用的反馈环节有哪些。

30.为什么伺服系统在工业控制中非常重要？

奥鹏吉林大学21年9月《机电控制系统分析与设计》网考复习题答案.doc

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】交流伺服电动机体积小，转矩大，响应速度快，适用于精密控制系统。

2.【答案】C

【解析】反馈环节是将执