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工业机器人系统运维员三级理论试题(附答案)

一、单项选择题

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人工作空间的大小

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同条件下，重复到达同一位置的准确程度，反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C机器人各关节运动精度是影响机器人整体精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；选项D工作空间大小与重复定位精度无关。

2.工业机器人的编程方式不包括以下哪种（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

答案：D

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程，即操作人员通过手动操作机器人运动并记录轨迹；离线编程是利用计算机软件在离线状态下进行编程；在线编程是在机器人运行过程中实时进行编程修改。而自动编程通常不是工业机器人的常规编程方式，它一般更多用于数控加工等领域。

3.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作性。选项B末端执行器的运动范围与自由度相关，但不是自由度的定义；选项C工作空间大小取决于机器人的结构和自由度等因素；选项D负载能力是指机器人能够承载的重量，与自由度无关。

4.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

答案：C

解析：在工业机器人的视觉系统中，摄像头是常用的传感器，它可以获取物体的图像信息，为机器人提供视觉感知。温度传感器用于测量温度；压力传感器用于测量压力；加速度传感器用于测量加速度，它们都不是视觉系统的主要传感器。

5.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动，具有较大的驱动力；气压驱动，结构简单、成本低；电力驱动，应用广泛、控制精度高。而磁力驱动一般不是工业机器人的主要驱动方式。

6.工业机器人的运动控制主要包括（）。

A.点位控制和连续轨迹控制

B.速度控制和加速度控制

C.位置控制和力控制

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人的运动控制包括点位控制，即机器人从一个位置快速移动到另一个位置；连续轨迹控制，使机器人沿着特定的轨迹运动。同时也涉及速度控制和加速度控制，以确保机器人运动的平稳性；还有位置控制保证机器人到达准确位置，力控制用于机器人与外界物体相互作用时的力的调节。所以以上选项都属于工业机器人运动控制的范畴。

7.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人末端执行器能够到达的所有空间位置

C.机器人各关节能够运动的最大范围

D.机器人的安装空间

答案：B

解析：工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间位置，它反映了机器人的工作能力和覆盖范围。选项A表述不准确，强调的是末端执行器；选项C各关节运动范围是影响工作空间的因素，但不是工作空间的定义；选项D安装空间与工作空间是不同的概念。

8.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.自动加油装置

答案：D

解析：安全围栏用于将机器人与人员隔离开，防止人员进入危险区域；光幕传感器可以检测人员是否进入机器人工作区域，当有遮挡时会触发安全机制；急停按钮在紧急情况下可以立即停止机器人的运行。而自动加油装置是用于机器人的润滑维护，不属于安全防护措施。

9.工业机器人的编程语言中，以下哪种语言常用于ABB机器人（）。

A.KRL

B.RAPID

C.VAL

D.JBI

答案：B

解析：RAPID是ABB机器人使用的编程语言。KRL是库卡（KUKA）机器人的编程语言；VAL是Unimation公司开发的机器人编程语言；JBI不是常见的工业机器人编程语言。

10.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够承受的最大重量

C.机器人在工作过程中能够持续承载的重量

D.以上都对

答案：D

解析：负载能力可以理解为机器人能够承受的最大重量，通常指末端执行器能够承受的最大重量，同时也表示机器人在工作过程中能够持续承载的重量，所以以上表述都正确。

11.工业机器人的运动学分析主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹

B.机器人各关节的运动关系

C.机器人的动力学特性

D.