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2025年超星尔雅学习通《智能驾驶技术与应用》章节测试题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能驾驶技术的主要目标之一是（）

A.提高车辆的最高速度

B.实现车辆的完全自主控制

C.降低车辆的制造成本

D.增加车辆的燃油效率

答案：B

解析：智能驾驶技术的核心目标是实现车辆的完全自主控制，从而提高驾驶的安全性、舒适性和效率。虽然提高速度、降低成本和燃油效率也是车辆技术发展的方向，但它们并不是智能驾驶技术的主要目标。

2.以下哪项不是智能驾驶系统常用的传感器类型（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.红外线传感器

答案：D

解析：智能驾驶系统常用的传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等，它们用于收集车辆周围的环境信息。红外线传感器虽然也是一种传感器，但并不是智能驾驶系统常用的类型。

3.L2级自动驾驶系统通常被称为（）

A.辅助驾驶系统

B.高级驾驶辅助系统

C.完全自动驾驶系统

D.超级自动驾驶系统

答案：B

解析：L2级自动驾驶系统通常被称为高级驾驶辅助系统，它可以在特定条件下提供一定的驾驶辅助功能，但驾驶员仍然需要保持对车辆的完全控制。

4.智能驾驶系统中的路径规划算法主要解决的问题是（）

A.车辆的速度控制

B.车辆的转向控制

C.车辆的行驶路线规划

D.车辆的燃油消耗优化

答案：C

解析：智能驾驶系统中的路径规划算法主要解决的问题是车辆的行驶路线规划，它需要根据车辆当前的位置、周围环境信息以及目的地信息，规划出一条安全、高效的行驶路线。

5.以下哪项技术不是用于提高智能驾驶系统的感知能力（）

A.机器学习

B.深度学习

C.计算机视觉

D.经典控制理论

答案：D

解析：智能驾驶系统的感知能力主要依赖于机器学习、深度学习和计算机视觉等技术，它们可以用于识别车辆、行人、交通信号等道路元素。经典控制理论主要用于控制系统的设计和分析，与感知能力没有直接关系。

6.智能驾驶系统中的车辆动力学模型主要用于（）

A.感知周围环境

B.规划行驶路线

C.控制车辆的运动

D.优化燃油消耗

答案：C

解析：智能驾驶系统中的车辆动力学模型主要用于控制车辆的运动，它可以根据驾驶员的指令或自动驾驶系统的决策，控制车辆的加速、制动和转向等操作。

7.以下哪项不是智能驾驶系统面临的挑战之一（）

A.感知精度不足

B.响应速度过慢

C.网络延迟过高

D.车辆制造成本过低

答案：D

解析：智能驾驶系统面临的挑战之一包括感知精度不足、响应速度过慢、网络延迟过高以及环境适应性差等。车辆制造成本过低并不是智能驾驶系统面临的挑战之一。

8.智能驾驶系统中的冗余设计主要用于（）

A.提高系统的可靠性

B.提高系统的感知能力

C.提高系统的响应速度

D.提高系统的燃油效率

答案：A

解析：智能驾驶系统中的冗余设计主要用于提高系统的可靠性，通过采用多个传感器、多个控制器或多个执行器等冗余配置，可以在某个部件失效时，仍然保证系统的正常运行。

9.以下哪项技术不是用于提高智能驾驶系统的决策能力（）

A.强化学习

B.贝叶斯网络

C.蒙特卡洛模拟

D.人工神经网络

答案：C

解析：智能驾驶系统的决策能力主要依赖于强化学习、贝叶斯网络和人工神经网络等技术，它们可以根据车辆当前的状态和周围环境信息，做出合理的驾驶决策。蒙特卡洛模拟主要用于风险分析和决策评估，与决策能力没有直接关系。

10.智能驾驶系统的安全性评估通常采用的方法是（）

A.有限元分析

B.仿真测试

C.实验室测试

D.神经网络训练

答案：B

解析：智能驾驶系统的安全性评估通常采用的方法是仿真测试，通过在仿真环境中模拟各种交通场景和危险情况，测试系统的感知、决策和控制能力，评估系统的安全性。

11.智能驾驶系统中，用于处理和融合来自不同传感器的数据的技术是（）

A.计算机视觉

B.数据融合

C.机器学习

D.路径规划

答案：B

解析：智能驾驶系统中，数据融合技术用于处理和融合来自摄像头、雷达、激光雷达等不同传感器的数据，以获得更全面、更准确的环境感知信息。计算机视觉主要用于图像处理和目标识别；机器学习用于算法训练和决策制定；路径规划用于确定车辆的行驶路线。

12.L3级自动驾驶系统在哪些情况下需要驾驶员接管（）

A.系统故障时

B.道路拥堵时

C.驾驶员想休息时

D.以上都是

答案：A

解析：L3级自动驾驶系统在系统故障或超出设计运行域时需要驾驶员接管。道路拥堵和驾驶员想休息时，L3级系统可以继续运行，驾驶员无需接管。

13.智能驾驶系统中，用于实现车辆与环境交互的通信技术是（