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《计算机控制技术》课后习题答案(于海生)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是计算机控制系统的基本组成？()

A.控制对象

B.控制器

C.被控对象

D.控制信号

2.PID控制器的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、导数、积分

C.积分、导数、比例

D.比例、微分、导数

3.什么是开环控制系统？()

A.有反馈环节的控制系统

B.无反馈环节的控制系统

C.有调节器的控制系统

D.无调节器的控制系统

4.什么是闭环控制系统？()

A.有反馈环节的控制系统

B.无反馈环节的控制系统

C.有调节器的控制系统

D.无调节器的控制系统

5.什么是扰动？()

A.控制系统中的输入信号

B.控制系统中的输出信号

C.影响系统稳定性的外部因素

D.控制系统的控制器

6.什么是系统的稳定性？()

A.系统输出随时间变化的规律性

B.系统输出随时间变化的波动性

C.系统输出与期望值之间的偏差

D.系统输出与输入信号之间的比值

7.什么是系统的响应速度？()

A.系统输出达到稳态的时间

B.系统输出与输入信号之间的比值

C.系统输出与期望值之间的偏差

D.系统输出随时间变化的波动性

8.什么是系统的稳态误差？()

A.系统输出与输入信号之间的比值

B.系统输出与期望值之间的偏差

C.系统输出达到稳态的时间

D.系统输出随时间变化的波动性

9.什么是系统的动态性能？()

A.系统输出与输入信号之间的比值

B.系统输出与期望值之间的偏差

C.系统输出随时间变化的规律性

D.系统输出达到稳态的时间

10.什么是系统的静态性能？()

A.系统输出与输入信号之间的比值

B.系统输出与期望值之间的偏差

C.系统输出随时间变化的规律性

D.系统输出达到稳态的时间

二、多选题(共5题)

11.以下哪些属于计算机控制系统的特点？()

A.精度高

B.速度快

C.可靠性高

D.通用性强

E.成本低

12.在PID控制器中，以下哪些参数对控制效果有显著影响？()

A.比例系数P

B.积分系数I

C.微分系数D

D.控制器增益K

E.反馈系数

13.以下哪些是控制系统的类型？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.线性控制系统

D.非线性控制系统

E.模拟控制系统

14.以下哪些是控制系统的性能指标？()

A.稳定性

B.响应速度

C.稳态误差

D.动态性能

E.静态性能

15.以下哪些因素会影响控制系统的性能？()

A.系统的数学模型

B.控制器的参数设置

C.环境条件

D.系统的复杂性

E.扰动信号

三、填空题(共5题)

16.计算机控制技术中的PID控制器是一种常用的调节器，其中P代表比例，I代表__，D代表微分。

17.在控制系统中，如果系统的输出与期望值之间没有误差，则称系统处于__状态。

18.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后，能够__回到期望状态的能力。

19.控制系统的动态性能通常通过__来描述，它反映了系统对输入信号的响应速度。

20.在闭环控制系统中，反馈环节的作用是__系统的输出，使其更接近期望值。

四、判断题(共5题)

21.计算机控制系统的稳定性是指系统在任何情况下都能保持稳定。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的积分作用可以消除稳态误差。()

A.正确B.错误

23.开环控制系统比闭环控制系统更简单。()

A.正确B.错误

24.控制系统的响应速度越快，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

25.控制系统的稳态误差越小，系统的动态性能越好。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述计算机控制系统的基本组成及其作用。

27.什么是PID控制器？它有哪些特点？

28.什么是闭环控制系统？与开环控制系统相比，它有哪些优势？

29.什么是系统的动态性能？它通常包括哪些指标？

30.什么是系统的静态性能？它通常包括哪些指标？

《计算机控制技术》课后习题答案(于海生)

一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】计算机控制系统通常由控制器、被控对象和反馈环节组成，其中控制器是系统的核心部分。

2.