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基于群体优化算法的分数阶PID控制器研究.docx

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    题目：基于群体优化算法的分数阶PID控制器研究

    摘要

    在过程控制领域中，对控制器的研究未曾停止，但在众多的控制技术中，PID控制器算是应用的最多的一种。PID控制器的优势有很多，原理简单、结构容易理解、鲁棒性优秀等，所以，PID控制器在轻工业、机械化等领域中被广泛的使用。

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