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2025自动控制考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.线性定常系统稳定的充要条件是

A.特征根均具有负实部

B.特征根均为实数

C.特征根均具有正实部

D.特征根均为纯虚数

3.二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应为

A.欠阻尼

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

4.PID控制器中积分环节的作用是

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.提高稳定性

D.减小超调量

5.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环特征方程为

A.1+G(s)H(s)=0

B.G(s)H(s)=0

C.1-G(s)H(s)=0

D.G(s)+H(s)=0

6.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为

A.G(s)/(1+G(s))

B.1/(1+G(s))

C.G(s)

D.1+G(s)

7.一阶系统的时间常数T越大，系统响应速度

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

8.系统的频率特性是

A.系统对正弦输入的稳态响应

B.系统对阶跃输入的响应

C.系统对斜坡输入的响应

D.系统对脉冲输入的响应

9.根轨迹起始于

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

10.线性系统满足

A.叠加性和齐次性

B.叠加性和非齐次性

C.非叠加性和齐次性

D.非叠加性和非齐次性

答案：1.A2.A3.C4.A5.A6.A7.B8.A9.A10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的性能指标包括

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

2.以下属于无源元件的是

A.电阻

B.电容

C.电感

D.晶体管

3.典型输入信号有

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.抛物线信号

D.脉冲信号

4.闭环控制系统的优点有

A.抗干扰能力强

B.控制精度高

C.响应速度快

D.结构简单

5.系统的传递函数的特点有

A.与系统结构和参数有关

B.与输入信号有关

C.与输出信号有关

D.与初始条件无关

6.二阶系统的动态性能指标有

A.上升时间

B.峰值时间

C.调节时间

D.超调量

7.改善系统性能的方法有

A.增加开环零点

B.增加开环极点

C.引入校正装置

D.减小系统增益

8.控制系统的数学模型有

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.差分方程

9.反馈控制系统的组成部分有

A.给定元件

B.比较元件

C.放大元件

D.执行元件

10.频率响应法的优点有

A.可以研究系统的稳态响应

B.可以研究系统的动态响应

C.实验方法简单

D.可以分析系统的稳定性

答案：1.ABC2.ABC3.ABD4.AB5.AD6.ABCD7.AC8.ABCD9.ABCD10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性与系统的结构和参数有关。（）

2.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。（）

3.闭环控制系统一定比开环控制系统好。（）

4.系统的稳态误差只与系统的结构有关。（）

5.二阶系统的阻尼比越小，超调量越大。（）

6.根轨迹终止于开环零点。（）

7.频率特性反映了系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应。（）

8.线性系统的传递函数是唯一的。（）

9.控制系统的性能指标中，准确性与稳定性是相互矛盾的。（）

10.系统的传递函数只适用于线性定常系统。（）

答案：1.√2.×3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、被控对象、测量元件。

2.什么是系统的传递函数？

系统在零初始条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

3.简述二阶系统欠阻尼状态的特点。

有振荡，响应快速，超调量较大，调节时间较长。

4.简述PID控制器的工作原理。

比例环节成比例调节偏差，积分环节消除稳态误差，微分环节反映偏差变化趋势。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的稳定性？

可增加开环零点、引入合适校正装置、调整系统参数等，使系统特征根具有负实部。

2.试讨论反馈控制系统的优缺点。

优点是抗干扰强、精度高；缺点是结构复杂、成本高、可