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基于轮胎滑移率的电车起步控制仿真.docx

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    基于轮胎滑移率的电车起步控制仿真

    摘要

    本文提出了一种由前后轴同时驱动的四轮驱动电动汽车(4WD)的加速防滑控制系统(ASR)。对整车驱动力，道路附着条件和驾驶员需求的扭矩这三个要素进行了具体分析，并设计了适用良好的道路，湿滑的道路和恶劣的道路的加速防滑控制系统(ASR)，该控制系统包括三种控制模式：轴间平均分布扭矩，轴间扭矩的协调分配和最佳滑移率的独立控制，控制模式分别是基于轴间扭矩自适应原理设计的滑动模式控制控制理论。而且，为了准确描述纵向轮胎力学特性，使用MATLAB/Simulink软件模拟滑移率计算公式的计算方程用于解决传统方法提出的

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