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机器人题库(带答案)

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.机器人运动控制中，PID控制器中的I（积分）作用是什么？()

A.减少超调量

B.提高系统稳定性

C.改善响应速度

D.减小稳态误差

2.在机器人导航中，SLAM（同步定位与地图构建）技术主要应用于哪种环境？()

A.室内环境

B.室外环境

C.未知环境

D.已知环境

3.机器人视觉系统中，彩色相机和黑白相机的主要区别是什么？()

A.成像质量

B.成像速度

C.成像分辨率

D.成像颜色

4.机器人编程中，什么是状态机？()

A.一种编程语言

B.一种编程框架

C.一种处理问题的算法

D.一种机器人操作系统

5.机器人传感器中，什么是超声波传感器？()

A.用于检测温度的传感器

B.用于检测距离的传感器

C.用于检测颜色的传感器

D.用于检测声音的传感器

6.在机器人控制系统中，什么是反馈控制？()

A.根据预设值直接控制机器人

B.通过传感器获取信息，然后调整控制策略

C.使用人工智能进行决策

D.随机控制

7.机器人编程中，什么是脚手架（Scaffold）？()

A.机器人的一种编程语言

B.机器人编程框架的一部分

C.机器人编程中的一种算法

D.机器人编程中的一种调试工具

8.在机器人操作中，什么是协作机器人（CollaborativeRobot）？()

A.只能在特定区域工作的机器人

B.能够与人类安全共存的机器人

C.能够进行复杂操作的机器人

D.专门用于搬运重物的机器人

9.机器人视觉系统中，什么是边缘检测？()

A.检测图像中的颜色

B.检测图像中的纹理

C.检测图像中的线条或轮廓

D.检测图像中的亮度

10.机器人导航中，什么是路径规划？()

A.机器人如何移动到目标位置

B.机器人如何避免障碍物

C.机器人如何进行任务分配

D.机器人如何进行感知环境

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是机器人感知系统的组成部分？()

A.传感器

B.处理器

C.执行器

D.电源

E.通信模块

12.以下哪些技术可以用于机器人的路径规划？()

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.动态窗口法

D.随机采样法

E.感知规划

13.以下哪些是机器人操作系统（ROS）的常见功能模块？()

A.机器人控制

B.机器人导航

C.传感器数据处理

D.机器人仿真

E.用户界面

14.以下哪些因素会影响机器人视觉系统的性能？()

A.光照条件

B.相机分辨率

C.图像处理算法

D.环境噪声

E.目标物体的颜色

15.以下哪些是机器人运动控制系统中的控制策略？()

A.PID控制

B.反馈控制

C.前馈控制

D.自适应控制

E.人工智能控制

三、填空题(共5题)

16.机器人的核心处理单元通常被称为________。

17.在机器人视觉系统中，用于提取图像特征的技术被称为________。

18.机器人在移动过程中，用于检测周围障碍物的传感器通常被称为________。

19.在机器人路径规划中，用来评估从当前位置到目标位置路径质量的函数被称为________。

20.机器人操作系统（ROS）中，用于在多个节点间发布和订阅消息的系统服务被称为________。

四、判断题(共5题)

21.机器人的所有动作都是通过传感器来感知环境后由控制系统执行。()

A.正确B.错误

22.A*算法总是比Dijkstra算法更快找到最短路径。()

A.正确B.错误

23.机器人的视觉系统可以完全取代人类视觉的功能。()

A.正确B.错误

24.所有机器人都需要具备自我学习能力。()

A.正确B.错误

25.机器人操作系统（ROS）是一个完全免费的软件平台。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要介绍机器人运动控制中PID控制器的原理。

27.什么是机器人的自主导航，它有哪些关键技术？

28.请解释什么是机器人的感知系统，它由哪些主要部分组成？

29.什么是机器人视觉系统中的深度信息，它是如何获取的？

30.请说明什么是机器人的仿真，它在机器人开发中的应用有哪些？

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一、单选题(共