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2025自控原理考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

2.二阶系统的阻尼比ζ越大，则

A.响应速度越快

B.超调量越大

C.振荡越剧烈

D.系统稳定性越好

3.线性定常系统的传递函数

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.与系统结构和参数有关

D.与初始条件有关

4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则闭环传递函数为

A.G(s)H(s)

B.1/(1+G(s)H(s))

C.G(s)/(1+G(s)H(s))

D.H(s)/(1+G(s)H(s))

5.积分环节的传递函数是

A.1/s

B.s

C.1

D.0

6.比例环节的传递函数是

A.1/s

B.s

C.1

D.0

7.微分环节的传递函数是

A.1/s

B.s

C.1

D.0

8.系统的稳定性取决于

A.开环传递函数

B.闭环传递函数

C.系统结构

D.系统参数

9.根轨迹是指

A.系统闭环极点随开环增益变化的轨迹

B.系统开环极点随开环增益变化的轨迹

C.系统闭环零点随开环增益变化的轨迹

D.系统开环零点随开环增益变化的轨迹

10.频率特性是指

A.系统对不同频率输入信号的响应特性

B.系统对不同幅值输入信号的响应特性

C.系统对不同相位输入信号的响应特性

D.系统对不同频率和幅值输入信号的响应特性

答案：1.A2.D3.C4.C5.A6.C7.B8.B9.A10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

2.下列属于线性系统的是

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.非线性环节

3.系统的性能指标包括

A.稳态误差

B.超调量

C.调节时间

D.峰值时间

4.传递函数的性质有

A.与系统的微分方程一一对应

B.只取决于系统的结构和参数

C.与输入输出信号的形式无关

D.反映系统的动态特性

5.二阶系统的动态性能指标与下列哪些因素有关

A.阻尼比ζ

B.自然频率ωn

C.开环增益K

D.输入信号幅值

6.系统的稳定性判据有

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.频率响应法

7.根轨迹的绘制规则有

A.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点

B.根轨迹的分支数等于开环极点个数

C.实轴上的根轨迹段，其右侧开环零极点个数之和为奇数

D.根轨迹渐近线与实轴的夹角和交点可求

8.频率特性的表示方法有

A.幅频特性

B.相频特性

C.传递函数

D.频率响应曲线

9.系统的校正方式有

A.串联校正

B.反馈校正

C.前馈校正

D.复合校正

10.控制系统的发展趋势有

A.智能化

B.网络化

C.集成化

D.微型化

答案：1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABCD8.ABD9.ABCD10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性是系统正常工作的首要条件。

2.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。

3.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的响应速度越快。

4.系统的稳态误差与系统的结构和参数以及输入信号有关。

5.根轨迹只与系统的开环极点有关，与开环零点无关。

6.频率特性反映了系统对不同频率输入信号的响应特性。

7.系统的校正可以改善系统的性能，但不能改变系统的稳定性。

8.串联校正中，比例校正可以提高系统的稳态精度。

9.反馈校正可以抑制系统噪声，提高系统的抗干扰能力。

10.智能化是控制系统未来的重要发展方向之一。

答案：1.√2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本组成部分。

由控制器、被控对象、测量装置和执行机构组成。控制器根据测量装置反馈的信息对被控对象进行控制，执行机构将控制信号作用于被控对象，测量装置检测被控对象的输出。

2.什么是系统的传递函数？

传递函数是零初始条件下，系统输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。它只取决于系统结构和参数，反映系统动态特性，与输入输出信号形式无关。

3.简述二阶系统的动态性能指标有哪些。

有超调量、调节时间、峰值时间、上升时间等。超调量反映系统的相对稳定性，调节时间反映系统的快速性，峰值时间和上升时间也体现