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2025自动化考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制理论中，传递函数的分母多项式决定了系统的（）

A.稳定性

B.稳态误差

C.动态响应

D.输入信号

2.反馈控制系统的特点是（）

A.能抑制干扰

B.系统精度低

C.结构简单

D.响应速度慢

3.线性定常系统的传递函数取决于（）

A.输入信号

B.初始条件

C.系统结构和参数

D.输出信号

4.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统的（）

A.超调量越大

B.响应速度越快

C.稳态误差越小

D.振荡频率越低

5.控制系统的稳态误差与（）有关。

A.开环增益

B.闭环增益

C.输入信号类型

D.系统带宽

6.根轨迹法主要研究系统（）变化时，系统闭环极点的变化规律。

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

7.串联校正装置中，相位超前校正的作用是（）

A.提高系统稳定性

B.减小稳态误差

C.增加系统带宽

D.降低系统增益

8.对于离散控制系统，采样周期T的选择应（）

A.越大越好

B.越小越好

C.根据系统性能要求确定

D.与系统无关

9.PID控制器中，积分控制的作用是（）

A.提高系统稳定性

B.消除稳态误差

C.加快响应速度

D.抑制干扰

10.现代控制理论中，状态空间描述法的核心是（）

A.状态方程

B.输出方程

C.传递函数

D.状态变量

答案：1.A2.A3.C4.A5.A6.B7.A8.C9.B10.D

多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统

B.随动控制系统

C.程序控制系统

D.线性控制系统

2.控制系统的性能指标包括（）

A.稳定性

B.稳态性能

C.动态性能

D.抗干扰能力

3.线性系统的特点有（）

A.叠加性

B.齐次性

C.稳定性

D.时不变性

4.典型二阶系统的性能指标与（）有关。

A.自然频率ωn

B.阻尼比ζ

C.开环增益K

D.闭环零点

5.减小稳态误差的方法有（）

A.增大系统开环增益

B.采用积分控制

C.减小系统带宽

D.增加前馈补偿

6.根轨迹的绘制规则包括（）

A.根轨迹起点和终点

B.根轨迹分支数

C.实轴上的根轨迹

D.渐近线

7.常用的校正方式有（）

A.串联校正

B.并联校正

C.反馈校正

D.前馈校正

8.离散控制系统的稳定性与（）有关。

A.采样周期T

B.系统增益

C.闭环极点

D.开环零点

9.智能控制的主要方法包括（）

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.遗传算法

D.专家控制

10.现代控制理论的主要内容有（）

A.状态空间法

B.线性系统理论

C.最优控制

D.系统辨识

答案：1.ABC2.ABC3.AB4.AB5.ABD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统是能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。（）

2.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号无关。（）

3.系统的稳定性取决于系统的闭环极点，与闭环零点无关。（）

4.增加系统的开环增益可以减小稳态误差，但可能会降低系统稳定性。（）

5.根轨迹是当系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程的根在s平面上的变化轨迹。（）

6.相位超前校正可以增加系统的相位裕度，提高系统稳定性。（）

7.离散控制系统中，采样周期越大，系统越容易稳定。（）

8.PID控制器中，比例控制作用能加快系统响应速度，但会使系统存在稳态误差。（）

9.现代控制理论适用于多输入多输出、非线性、时变系统。（）

10.状态反馈可以任意配置系统的闭环极点，从而改善系统性能。（）

答案：1.√2.√3.√4.√5.√6.√7.×8.√9.√10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的组成部分。

答：由被控对象、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件等组成。

2.什么是系统的稳态误差？如何减小稳态误差？

答：稳态误差是系统稳定后输出与输入的差值。可增大开环增益、采用积分控制、增加前馈补偿等减小。

3.简述根轨迹法的基本概念。

答：根轨迹是系统某一参数变化