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矿山无人驾驶调度系统整合

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

矿山无人驾驶调度系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1系统定义与组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2系统功能与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3国内外发展现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1.1传感器类型与选择标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1.2传感器在矿山中的应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2数据处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.2.1数据预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2.2数据分析方法与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.3决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.3.1决策支持系统的架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.3.2决策支持系统的实现方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

矿山无人驾驶调度系统整合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

4.1整合前的准备与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.1.1需求分析与系统规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.1.2资源与环境评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

4.2整合过程中的关键技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

4.2.1系统集成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.2.2数据共享与通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

4.3整合后的运行与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.3.1运行管理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.3.2维护策略与技术支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

案例分析与实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

5.1国内外典型案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

5.1.1案例选取标准与理由．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

5.1.2典型应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

5.2成功要素与经验总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93

5.2.1关键成功因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

5.2.2经验教训与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95

挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97

6.1当前面临的主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99

6.1.1技术难题与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103

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