2025自动化考研专业真题及答案.docVIP

2025自动化考研专业真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动化领域中，最早出现的控制理论是？

A.经典控制理论

B.现代控制理论

C.智能控制理论

D.大系统控制理论

2.传递函数的分母多项式决定了系统的？

A.零点

B.极点

C.增益

D.频率特性

3.对于一阶系统，其时间常数T越大，系统响应？

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

4.线性定常系统的稳定性取决于？

A.系统的输入

B.系统的初始状态

C.系统的结构和参数

D.系统的输出

5.反馈控制系统的作用是？

A.消除干扰

B.提高系统精度

C.改善系统性能

D.以上都是

6.积分环节的输出信号与输入信号的？

A.幅值成正比

B.幅值成反比

C.积分成正比

D.积分成反比

7.比例环节的传递函数是？

A.K

B.1/Ts

C.K/s

D.s/K

8.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统超调量？

A.越大

B.越小

C.不变

D.先大后小

9.控制系统中，测量变送环节的作用是？

A.获取被控量信息

B.施加控制作用

C.比较偏差

D.执行控制动作

10.开环控制系统的特点是？

A.无反馈

B.有反馈

C.精度高

D.抗干扰能力强

答案：1.A2.B3.B4.C5.D6.C7.A8.A9.A10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.现代控制理论包括？

A.线性系统理论

B.最优控制理论

C.自适应控制理论

D.智能控制理论

2.控制系统的性能指标有？

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

3.以下属于非线性特性的有？

A.饱和特性

B.死区特性

C.继电特性

D.比例特性

4.反馈控制系统的组成部分有？

A.给定环节

B.比较环节

C.放大环节

D.执行环节

5.常见的控制算法有？

A.PID控制算法

B.模糊控制算法

C.神经网络控制算法

D.开环控制算法

6.系统的动态性能指标包括？

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.超调量

7.线性系统的特点有？

A.齐次性

B.叠加性

C.稳定性

D.时不变性

8.自动控制系统按控制方式可分为？

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.复合控制系统

D.离散控制系统

9.控制系统中干扰信号的来源有？

A.环境干扰

B.负载干扰

C.测量干扰

D.电源干扰

10.智能控制的主要方法有？

A.模糊控制

B.神经网络控制

C.遗传算法

D.经典控制

答案：1.ABC2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABCD7.AB8.ABC9.ABCD10.ABC

判断题（每题2分，共10题）

1.传递函数只与系统的结构和参数有关，与输入无关。（）

2.系统的稳定性是系统正常工作的首要条件。（）

3.比例环节的输出与输入成反比关系。（）

4.积分环节能消除系统的稳态误差。（）

5.开环控制系统适用于对控制精度要求较高的场合。（）

6.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统越稳定。（）

7.控制系统中，干扰信号会影响系统的输出。（）

8.反馈控制系统一定比开环控制系统性能好。（）

9.现代控制理论主要研究线性定常系统。（）

10.智能控制是传统控制理论的延伸和发展。（）

答案：1.√2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的组成及各部分作用。

由给定环节、测量变送环节、比较环节、放大环节、执行环节和被控对象组成。给定环节提供输入信号，测量变送获取被控量信息，比较环节比较偏差，放大环节放大信号，执行环节施加控制作用，被控对象受控制产生输出。

2.什么是传递函数？它有哪些特点？

传递函数是在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。特点：只与系统结构和参数有关，与输入无关；反映系统固有特性；是复变量s的有理分式。

3.简述PID控制算法的原理。

PID控制算法由比例、积分、微分三部分组成。比例环节根据偏差大小成比例输出控制量，加快系统响应；积分环节消除稳态误差；微分环节根据偏差变化率提前作用，改善系统动态性能。

4.说明线性系统稳定性的含义及判断方法。

稳定性指系统在初始扰动作用下，其输出随时间趋于某一稳定状态的能力。判断方法有代数判据（如劳斯判据），通过系统特征方程根的分布判断；还有奈奎斯特判据，利用频率特性判断闭环系统稳定性。

讨论题（总4题，每题5分）

1.分