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2025年自控原理试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，描述系统动态特性的主要参数是：

A.静态误差系数

B.自然频率

C.阻尼比

D.稳态误差

答案：B

2.二阶系统的单位阶跃响应中，当阻尼比ζ=0时，系统表现为：

A.振荡

B.过阻尼

C.临界阻尼

D.无阻尼

答案：D

3.在控制系统中，传递函数的定义是：

A.输出信号与输入信号的比值

B.输入信号与输出信号的比值

C.输出信号与反馈信号的比值

D.反馈信号与输入信号的比值

答案：A

4.系统的稳定性可以通过以下哪个方法来判断：

A.频率响应分析

B.极点位置

C.阻尼比

D.自然频率

答案：B

5.在根轨迹法中，根轨迹的起点通常对应于：

A.系统的零点

B.系统的极点

C.增益变化

D.干扰信号

答案：B

6.在频域分析中，系统的相频特性描述的是：

A.系统的增益变化

B.系统的相位变化

C.系统的稳定性

D.系统的阻尼比

答案：B

7.在状态空间法中，系统的状态方程描述的是：

A.输出与输入的关系

B.状态变量与输入的关系

C.状态变量与输出之间的关系

D.系统的传递函数

答案：B

8.在控制系统中，反馈控制的主要目的是：

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的稳态误差

C.增加系统的稳定性

D.提高系统的增益

答案：C

9.在PID控制中，比例环节的主要作用是：

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的稳态误差

C.增加系统的稳定性

D.提高系统的增益

答案：B

10.在系统设计中，抗干扰能力强的系统通常具有：

A.高增益

B.高阻尼比

C.高稳定性

D.高频响应

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成包括：

A.给定元件

B.执行元件

C.测量元件

D.反馈元件

答案：A,B,C,D

2.二阶系统的单位阶跃响应特性包括：

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

答案：A,B,C

3.传递函数的性质包括：

A.线性

B.时不变

C.非因果

D.因果

答案：A,B,D

4.系统稳定性的判断方法包括：

A.极点位置

B.频率响应分析

C.根轨迹法

D.状态空间法

答案：A,B,C,D

5.在根轨迹法中，根轨迹的分支数等于：

A.系统的极点数

B.系统的零点数

C.增益变化次数

D.系统的阶数

答案：A,D

6.在频域分析中，系统的幅频特性描述的是：

A.系统的增益变化

B.系统的相位变化

C.系统的稳定性

D.系统的阻尼比

答案：A

7.在状态空间法中，系统的输出方程描述的是：

A.输出与输入的关系

B.状态变量与输入的关系

C.状态变量与输出之间的关系

D.系统的传递函数

答案：C

8.在控制系统中，反馈控制的主要优点包括：

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的稳态误差

C.增加系统的稳定性

D.提高系统的增益

答案：B,C

9.在PID控制中，积分环节的主要作用是：

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的稳态误差

C.增加系统的稳定性

D.提高系统的增益

答案：B

10.在系统设计中，提高系统稳定性的方法包括：

A.增加系统的阻尼比

B.减小系统的增益

C.增加系统的反馈

D.减小系统的零点

答案：A,C

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的目的是使系统的输出尽可能接近期望值。

答案：正确

2.二阶系统的单位阶跃响应中，当阻尼比ζ1时，系统表现为过阻尼。

答案：正确

3.传递函数只适用于线性时不变系统。

答案：正确

4.系统的稳定性可以通过极点位置来判断，极点在左半平面系统稳定。

答案：正确

5.在根轨迹法中，根轨迹的起点对应于系统的极点。

答案：正确

6.在频域分析中，系统的相频特性描述的是系统的相位变化。

答案：正确

7.在状态空间法中，系统的状态方程描述的是状态变量与输入的关系。

答案：正确

8.在控制系统中，反馈控制的主要目的是增加系统的稳定性。

答案：正确

9.在PID控制中，比例环节的主要作用是减小系统的稳态误差。

答案：错误

10.在系统设计中，提高系统稳定性的方法包括增加系统的阻尼比。

答案：正确

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成及其功能。

答案：自动控制系统通常由给定元件、执行元件、测量元件和反馈元件组成。给定元件用于设定系统的期望输出；执行元件用于根据控制信号驱动系统；测量元件用于测量系统的实际输出；反馈元件用于将实际输出与期望输出进行比较，产生误差信号。这些元件共同作用