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2025自动控制原理b考研试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数取决于？

A.系统结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.初始条件

2.反馈控制系统的作用是？

A.提高系统精度

B.增加系统复杂性

C.降低系统响应速度

D.减小系统稳定性

3.二阶系统的阻尼比影响系统的？

A.稳态误差

B.超调量

C.上升时间

D.调节时间

4.控制系统的稳定性与？

A.系统增益有关

B.输入信号有关

C.输出信号有关

D.初始条件有关

5.根轨迹起始于？

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

6.频率特性反映系统的？

A.稳态性能

B.动态性能

C.稳定性

D.抗干扰能力

7.串联校正装置主要作用于？

A.前向通道

B.反馈通道

C.输入信号

D.输出信号

8.采样保持器的作用是？

A.保持信号幅值

B.保持信号频率

C.保持信号相位

D.保持信号形状

9.离散系统的稳定性判据是？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.朱利判据

D.根轨迹法

10.控制系统的性能指标不包括？

A.稳态误差

B.超调量

C.系统成本

D.调节时间

答案：1.A2.A3.B4.A5.A6.B7.A8.A9.C10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统按信号类型可分为？

A.连续控制系统

B.离散控制系统

C.线性控制系统

D.非线性控制系统

2.控制系统的基本要求有？

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

3.典型环节包括？

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

4.系统的稳态误差与？

A.系统类型有关

B.开环增益有关

C.输入信号有关

D.输出信号有关

5.根轨迹终止于？

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

6.频率特性的表示方法有？

A.幅相频率特性

B.对数频率特性

C.传递函数

D.微分方程

7.常用的校正方式有？

A.串联校正

B.并联校正

C.反馈校正

D.前馈校正

8.数字控制器的设计方法有？

A.模拟化设计

B.直接设计

C.间接设计

D.混合设计

9.离散系统的数学模型有？

A.差分方程

B.Z传递函数

C.脉冲传递函数

D.状态方程

10.控制系统的发展趋势包括？

A.智能化

B.网络化

C.集成化

D.微型化

答案：1.AB2.ABC3.ABCD4.ABC5.AC6.AB7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD

判断题（每题2分,共10题）

1.控制系统的输出量只取决于输入量。（）

2.传递函数只适用于线性定常系统。（）

3.系统的稳定性与系统的结构和参数无关。（）

4.二阶系统的超调量只与阻尼比有关。（）

5.根轨迹上的点满足相角条件。（）

6.频率特性不能反映系统的动态性能。（）

7.串联校正可以改善系统的稳态性能。（）

8.采样频率越高，离散系统越接近连续系统。（）

9.离散系统的稳定性与采样周期无关。（）

10.控制系统的设计只需满足稳定性要求。（）

答案：1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的组成部分。

答：由控制器、被控对象、测量元件、比较元件、执行元件等组成，各部分协同工作实现对被控量的控制。

2.说明系统稳定性的定义及判定方法。

答：稳定性指系统在扰动作用下，其输出能逐渐恢复到平衡状态的能力。判定方法有劳斯判据、奈奎斯特判据等。

3.简述频率特性的物理意义。

答：反映系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性，包括幅值和相位变化，体现系统动态性能。

4.简述数字控制器的设计步骤。

答：先建立被控对象数学模型，确定控制指标，选择控制算法，进行离散化处理，再通过仿真优化参数。

讨论题（总4题，每题五分）

1.如何提高控制系统的快速性？

答：可增大系统增益、减小时间常数、采用合适的校正方式等，如增加比例系数、优化系统结构参数、引入微分环节等。

2.分析反馈控制系统的优缺点。

答：优点是提高精度、抑制干扰；缺点是增加系统复杂性、可能产生振荡，设计不当会影响稳定性。

3.谈谈离散系统与连续系统的区别与联系。

答：区别在于信号形式，离散系统处理离散信号。联系是离散系