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2025自动化考研真题及答案解析

单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制的核心是？

A.反馈控制

B.前馈控制

C.开环控制

D.复合控制

2.传递函数的分母中s的最高次幂决定系统的？

A.型别

B.阶次

C.零点

D.极点

3.一阶系统的时间常数T越大，系统响应？

A.越快

B.越慢

C.不变

D.先快后慢

4.线性定常系统稳定的充要条件是？

A.特征根实部全为负

B.特征根虚部全为零

C.特征根实部全为正

D.特征根虚部全为正

5.典型二阶系统的阻尼比ζ越小，系统超调量？

A.越小

B.越大

C.不变

D.不确定

6.控制系统校正的目的是？

A.改善性能

B.降低成本

C.增加复杂性

D.减小体积

7.根轨迹是指？

A.闭环极点随开环增益变化的轨迹

B.开环极点随闭环增益变化的轨迹

C.闭环零点随开环增益变化的轨迹

D.开环零点随闭环增益变化的轨迹

8.比例环节的传递函数是？

A.K

B.1/Ts

C.1/(Ts+1)

D.Ts+1

9.积分环节的输出是输入的？

A.微分

B.积分

C.比例

D.乘积

10.微分环节的作用是？

A.放大信号

B.减小误差

C.加快响应

D.抑制干扰

答案：1.A2.B3.B4.A5.B6.A7.A8.A9.B10.C

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求有？

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.复杂性

2.反馈控制系统的组成包括？

A.给定环节

B.比较环节

C.放大环节

D.执行环节

3.线性系统的特点有？

A.叠加性

B.齐次性

C.稳定性

D.时变性

4.典型环节有？

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

5.系统性能指标包括？

A.稳态指标

B.动态指标

C.成本指标

D.体积指标

6.二阶系统的性能指标与哪些有关？

A.自然频率ωn

B.阻尼比ζ

C.开环增益

D.闭环零点

7.控制系统校正的方式有？

A.串联校正

B.并联校正

C.反馈校正

D.复合校正

8.根轨迹绘制的基本法则有？

A.起点与终点

B.分支数与对称性

C.渐近线

D.分离点与会合点

9.线性定常系统的稳定性判据有？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹法

D.李亚普诺夫判据

10.常用的控制器有？

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.PID控制器

答案：1.ABC2.ABCD3.AB4.ABCD5.AB6.AB7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统能自动地完成特定的控制任务。（）

2.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入无关。（）

3.一阶系统的单位阶跃响应是单调上升的。（）

4.线性系统一定是稳定系统。（）

5.二阶系统的阻尼比越大，系统响应越平稳。（）

6.控制系统校正的实质是改变系统的零极点分布。（）

7.根轨迹一定通过开环极点。（）

8.比例控制器能消除系统的稳态误差。（）

9.积分环节能记忆输入信号的历史。（）

10.微分环节能抑制高频干扰。（）

答案：1.√2.√3.√4.×5.√6.√7.√8.×9.√10.×

简答题（总4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的基本组成。

给定环节、比较环节、放大环节、执行环节、测量环节、反馈环节。

2.什么是系统的传递函数？

零初始条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

3.一阶系统的单位阶跃响应表达式是什么？

1-e^(-t/T)。

4.简述比例积分微分控制器的特点。

P快速，I消除稳态误差，D加快响应抑制超调。

讨论题（总4题，每题5分）

1.如何提高控制系统的稳定性？

增加阻尼比，合理校正，优化结构参数等。

2.谈谈根轨迹法在控制系统分析中的作用。

可分析系统性能随参数变化，确定闭环极点分布等。

3.举例说明积分环节在控制系统中的应用。

调速系统中消除稳态速降。

4.讨论反馈控制系统中反馈的作用。

改善性能，提高稳定性、准确性等。