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2025年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含答案）
一、单项选择题（每题2分，共40分）
1.工业机器人的重复定位精度是指（）。
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差
B.机器人重复到达同一位置的准确程度
C.机器人各关节运动的精度
D.机器人轨迹规划的精度
答案：B
2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。
A.视觉传感器
B.听觉传感器
C.力传感器
D.接近传感器
答案：C
3.工业机器人的运动学主要研究（）。
A.机器人的动力学特性
B.机器人的运动轨迹规划
C.机器人各关节的运动关系和末端执
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