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【某拾球机器人关键机械结构设计案例2600字】.pdf

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    某拾球机器人关键机械结构设计案例

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    某拾球机器人关键机械结构设计案例1

    1.1叶轮机构设计1

    1.2行走机构设计1

    1.3吸球机构设计4

    1.4扭盘机构设计5

    1.5储球机构的设计6

    1.1叶轮机构设计

    拾球机的叶轮机构是由一个有6片扇翼的扇轮、扫球板以及驱动电机系统组

    成。其工作过程为：在球馆内，乒乓球散落在场馆各处，拾球机通过视觉传感器

    运动至目标物处，通过叶轮机构将乒乓球卷入置中。叶轮机构由

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