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城市应急无人机巡检系统效能评估分析方案.docx

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    城市应急无人机巡检系统效能评估分析方案模板

    一、绪论

    1.1研究背景

    ?城市灾害风险复杂化与应急响应需求升级推动无人机巡检系统成为应急管理的重要技术支撑。近年来，我国城市化进程加速，截至2022年，城镇常住人口达9.21亿，城镇化率达65.22%，高层建筑、地下空间、复杂管网等城市基础设施规模持续扩大，地震、洪水、火灾、危化品泄漏等灾害事故的潜在风险显著增加。应急管理部数据显示，2021年全国城市内涝事件达1,234起，造成直接经济损失超210亿元；火灾事故21.6万起，死亡人数1,433人，传统人工巡检存在响应速度慢、覆盖范围有限、高风险环境无法进入等痛点。与此同时，无人机技术快速

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