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目录力传感器概述01力传感器的分类03力传感器的校准与维护05力传感器工作原理02力传感器的选型04力传感器的未来趋势06

力传感器概述01

定义与功能核心功能测量力的大小、方向，广泛应用于工业、医疗等领域。定义说明力传感器是将力学量转换为电信号的装置。0102

应用领域检测握手力、指尖捏合力等，助力康复过程。医疗康复在汽车、机器人等领域，实现智能化测试与控制。工业自动化

发展历程16世纪起，科学家开始探索压力原理。早期探索20世纪中叶，半导体技术推动力传感器发展。现代发展

力传感器工作原理02

测量原理利用压电晶体受力产生电荷测量力。压电效应测量通过测量受力后弹性体形变量推算力。应变效应测量

信号转换机制力学信号转电力传感器将力学信号转换为电信号。转换基于效应转换基于压电、应变等物理效应。

精度与误差分析01精度等级衡量测量准确度，以满量程百分比表示02误差因素包括偏移量、灵敏度、线性及滞后误差

力传感器的分类03

按测量原理分类利用应变片感受力产生形变，转换为电信号输出。应变片式01通过压阻效应，将力转换为电阻变化进行测量。压阻式02利用电容变化来检测力的大小和方向。电容式03

按应用领域分类在汽车制造中，力传感器用于安全系统、悬挂控制等，提升驾驶安全与舒适性。汽车领域力传感器在工业中用于测量压力、重量等，确保设备安全高效运行。工业领域

按结构形式分类竖梁式采用竖梁变形元件，结构简单，承载能力强。横梁式横梁结构，适用于不同力方向的测量。

力传感器的选型04

选择标准根据测量力的范围、方向等明确需求。明确测量需求考虑温度、湿度、腐蚀性等环境因素。评估工作环境

常见品牌与型号美国品牌，专供扭矩、多维力传感器。SRI宇立仪器提供国产及德国ME进口三轴力传感器，精度高。上海耐创传感器高端应用，技术领先，支持国内外20家品牌机器人系统。海伯森技术010203

选型案例分析压电式传感器捕捉微秒级瞬变，适用于高速场景。高超音速风洞压阻式传感器嵌入机翼前缘，精准监测压力。波音787监测

力传感器的校准与维护05

校准方法液压拉力校准使用液压机，设置繁琐，量程大。重力法校准利用重力，设置简单，量程有限。

维护保养要点01防腐蚀防高温避免腐蚀性气体，注意适宜温度范围。02防冲击防冰冻防液体冲击，冬季采取防冻保暖措施。

常见故障处理检查老化元件，稳定环境温度，减少电源噪声。零点漂移处理修复损坏元件，检查线路接触，避免过载使用。灵敏度下降应对

力传感器的未来趋势06

技术创新方向01微型化与集成化力传感器将向微型化、集成化方向发展，便于安装使用，提高测量精度。02智能化升级融入智能系统，具备自校准、自适应等功能，提高测量准确性和可靠性。

行业应用前景力传感器助力智能制造，提升生产效率和产品质量。智能制造在人形机器人领域，力传感器实现力控操作与平衡控制，需求大增。人形机器人

智能化发展趋势传感器结合AI物联网，具备数据分析和自诊断功能，提高测量准确性。结合AI物联网01内置智能算法，实现滤波、校准、故障诊断，根据条件自动触发动作。智能控制功能02

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