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技术开发2025年无人驾驶系统协议合同

甲方（委托方）：

名称：________________________

地址：________________________

法定代表人：___________________

联系电话：____________________

乙方（受托方）：

名称：________________________

地址：________________________

法定代表人：___________________

联系电话：____________________

鉴于甲方希望委托乙方进行“2025年无人驾驶系统”的技术开发，乙方具备相应的研发能力和条件，双方经友好协商，依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，达成如下协议：

第一条项目名称

本项目名称为：技术开发2025年无人驾驶系统。

第二条项目背景与目标

1.1甲方希望开发一套达到2025年技术领先水平的无人驾驶系统，该系统主要应用于[请填写具体应用场景，例如：城市道路商业化运营/特定园区内物流运输/高速公路自动驾驶等]。

1.2研发目标：

(1)系统应达到[请填写具体自动驾驶等级，例如：L4级别]自动驾驶能力；

(2)系统最高设计时速为[请填写具体时速]公里/小时；

(3)具备在[请填写具体环境描述，例如：复杂城市道路/恶劣天气]条件下的稳定运行能力；

(4)关键性能指标（如感知距离、目标识别准确率、路径规划安全性、响应时间等）应达到[请列举具体指标及要求]；

(5)系统设计应满足功能安全（ISO26262）及预期功能安全（SOTIF）相关标准要求；

(6)研发成果应包含完整的技术文档、源代码、测试报告及必要的设计图纸等。

第三条研发范围与内容

3.1乙方同意根据本合同第一条约定的研发目标，负责完成“2025年无人驾驶系统”的整体研发工作，具体包括但不限于：

(1)系统总体架构设计；

(2)感知层（视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合）的技术开发与集成；

(3)决策规划层（高精度地图、路径规划、行为决策）的技术开发与集成；

(4)控制层（车辆动力学模型、执行器控制）的技术开发与集成；

(5)系统仿真测试平台搭建与功能验证；

(6)预定的实车测试方案设计与执行；

(7)研发过程中所需技术文档的编写；

(8)其他双方约定的与实现研发目标相关的工作。

3.2本合同约定的研发范围不包括：车辆本身的整车制造、车载传感器及高精度地图的采购、特定场地的租赁、系统最终的用户验收测试（指最终用户在其实际运营环境中的测试）以及因甲方原因导致的系统改型或升级。

第四条研发计划与进度安排

4.1本合同项下的研发总周期自本合同生效之日起计算，预计为[请填写具体月份]个月，即至[请填写具体日期]止。

4.2研发项目将按以下阶段进行，各阶段的主要任务、交付物及预计完成时间如下：

(1)阶段一：需求分析与方案设计（预计[请填写起止时间]）。乙方完成详细需求分析报告和技术方案设计文档，并通过甲方确认。

(2)阶段二：核心模块开发与初步集成（预计[请填写起止时间]）。乙方完成感知、决策、规划等核心模块的代码开发，并提交初步集成版本及阶段性测试报告。

(3)阶段三：系统联调与仿真测试（预计[请填写起止时间]）。乙方完成系统各模块的联合调试，搭建仿真测试环境，完成各项功能与性能的仿真测试，并提交测试报告。

(4)阶段四：实车测试准备与执行（预计[请填写起止时间]）。乙方完成实车测试方案，准备测试用车及设备，并在[请指定测试场地或条件]完成预定项目的实车测试，并提交测试报告。

(5)阶段五：成果总结与交付（预计[请填写起止时间]）。乙方完成最终的技术文档整理、源代码归档、知识产权相关材料准备，并交付给甲方。

4.3乙方应向甲方提交各阶段的阶段性成果，并接受甲方的检查和确认。每个阶段的完成需经甲方书面确认后，乙方方可进入下一阶段工作。

第五条经费与支付方式

5.1本合同项下的技术开发总费用为人民币（大写）____________________元整（￥____________元）。

5.2费用构成：[可简述，如：包含研发人员成本、设备折旧、测试费用等]。

5.3支付方式：

(1)本合同生效后[请填写天数]日内，甲方支付总费用的百分之[请填写百分比]%，即人民币（大写）____________________元整（￥____________元），作为预付款。

(2)乙方完成阶段二工作，并经甲方确认后[请填写天数]日内，甲方支付总费用的