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2025浙大控制原理考研真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统中，能完成信号转换功能的元件是（）

A.放大器

B.传感器

C.比较器

D.执行器

2.传递函数的分母多项式等于零，则系统处于（）

A.稳定状态

B.临界稳定状态

C.不稳定状态

D.不能确定

3.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其阶跃响应为（）

A.等幅振荡

B.单调上升

C.衰减振荡

D.发散振荡

4.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，其阻尼比ζ为（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

5.控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，则其开环增益K增大时，系统稳定性（）

A.变好

B.变差

C.不变

D.先变好后变差

6.系统的传递函数为G(s)=1/(s2+4s+4)，其极点为（）

A.-2

B.-2,-2

C.2

D.2,2

7.反馈控制系统能抑制干扰的原因是（）

A.反馈环节的作用

B.前向通道的作用

C.干扰作用于系统输入端

D.干扰作用于系统输出端

8.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)，当输入为单位阶跃信号时，稳态误差为（）

A.0

B.1/K

C.K

D.无穷大

9.线性定常系统的传递函数取决于（）

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的结构和参数

D.初始条件

10.系统的频率特性是指（）

A.系统对正弦输入的稳态响应

B.系统对阶跃输入的稳态响应

C.系统对脉冲输入的稳态响应

D.系统对任意输入的稳态响应

答案：1.B2.C3.C4.B5.B6.B7.A8.B9.C10.A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本组成部分包括（）

A.控制器

B.被控对象

C.测量元件

D.执行元件

2.下列属于系统性能指标的有（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

3.二阶系统的动态性能指标主要有（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调整时间

4.控制系统的稳定性与下列哪些因素有关（）

A.系统结构

B.系统参数

C.输入信号

D.干扰信号

5.传递函数的特点有（）

A.与系统的结构和参数有关

B.与输入信号无关

C.与初始条件无关

D.只适用于线性定常系统

6.下列哪些是典型的输入信号（）

A.单位阶跃信号

B.单位斜坡信号

C.单位脉冲信号

D.正弦信号

7.反馈控制系统的优点有（）

A.提高系统的精度

B.抑制干扰

C.改善系统的动态性能

D.增加系统的复杂性

8.系统的稳态误差与下列哪些因素有关（）

A.系统类型

B.开环增益

C.输入信号类型

D.系统阻尼比

9.控制系统的数学模型有（）

A.微分方程

B.传递函数

C.状态方程

D.频率特性

10.下列哪些属于线性系统（）

A.线性定常系统

B.线性时变系统

C.非线性系统

D.离散系统

答案：1.ABCD2.ABC3.ABCD4.AB5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABC9.ABCD10.AB

判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性是系统正常工作的首要条件。（）

2.传递函数相同的系统，其动态性能一定相同。（）

3.二阶系统的阻尼比越小，超调量越大。（）

4.系统的开环传递函数中积分环节个数越多，稳态误差越小。（）

5.闭环控制系统一定比开环控制系统性能好。（）

6.线性系统的响应满足叠加原理。（）

7.系统的频率特性只与系统结构和参数有关。（）

8.单位反馈系统的开环传递函数就是系统的闭环传递函数。（）

9.控制系统的稳态误差只取决于系统的结构和参数。（）

10.控制系统的性能指标可以通过调整系统参数来优化。（）

答案：1.√2.×3.√4.√5.×6.√7.√8.×9.×10.√

简答题（总4题，每题5分）

1.简述控制系统的基本要求。

稳定性是首要条件，还要有一定准确性和快速性，以满足实际工作需求。

2.说明传递函数的定义及性质。

定义为零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比，与结构参数有关，与输入、初始条件无关，适用于线性定常系统。

3.简述二阶系统的性能指标与阻尼比的关系。

阻尼比影响超调量、上升时间等，阻尼比小超调量大，合适阻尼比可使系统有较好