智能系统仿真:遗传算法在智能系统中的应用_(9).遗传算法在优化控制中的应用.docx

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遗传算法在优化控制中的应用

1.优化控制的基本概念

优化控制是控制理论中的一个重要分支,其目标是在满足特定约束条件下,寻找使性能指标达到最优的控制策略或参数。在实际应用中,优化控制可以用于各种复杂系统的性能提升,如工业过程控制、机器人导航、电力系统调度等。优化控制问题通常可以表示为:

min

其中,J是性能指标(代价函数),ut是控制输入,xt是系统状态,Lxt,

2.遗传算法的基本原理

遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是一种基于自然选择和遗传机制的全局优化算法。它通过模拟生物进化过程中的选择、交叉和变异操作,逐渐优化解的

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