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第一章项目背景与目标第二章技术方案设计第三章实施阶段进展第四章技术成果分析第五章策略优化与推广第六章项目总结与展望
01第一章项目背景与目标
项目概述：工业机器人减速器适配项目启动背景工业机器人减速器适配项目于2023年第二季度正式启动，针对某智能制造企业生产线中六轴机器人的减速器故障率高达15%的严峻问题。该企业生产线主要涉及汽车零部件、电子产品等高精度制造领域，对机器人的稳定性和效率要求极高。传统的减速器在高速运转时容易出现齿面磨损和背隙过大的问题，导致故障率居高不下。为了解决这一痛点，项目团队经过深入调研和分析，决定引入新型谐波减速器和RV减速器，结合定制化适配方案，以期在
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